[實用新型]基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置

有效

• 申請號: 201920542450.1
• 申請日: 2019-04-21
• 公開（公告）號: CN210551923U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳吉朋;施明宏;陳青;蔣雪松;周宏平
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27L1/14;B24C1/04;B24C3/02;B24C7/00;B24C9/00
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 孫承堯

1.一種基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：該去竹青裝置包括水射流發生單元、定位支撐單元、夾持旋轉推進單元；其中：水射流發生單元，用于形成切割竹青（201）的水射流（110），水射流（110）的噴射方向相切于竹青（201）的內壁側且靠近竹肉（203）外壁側的圓柱面；定位支撐單元，用于支撐定位竹筒（200）并提供竹筒（200）行進的通道；夾持旋轉推進單元，用于夾持定位竹筒（200）的端部并沿竹筒（200）的軸向旋轉推進竹筒（200）行進，使得水射流（110）能夠持續切割竹青（201）。

2.根據權利要求1所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的定位支撐單元包括構成竹筒（200）行進通道的弧形底座（301）和拱形架（302），所述的弧形底座（301）用于支撐竹筒（200）且弧形底座（301）的半徑R大于被切割的竹筒（200）的半徑R1；所述的拱形架（302）上設有能夠給竹筒（200）施加徑向作用力并用于定位竹筒（200）的定位壓緊機構。

3.根據權利要求2所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的定位壓緊機構包括位于竹筒（200）上部的第一定位壓緊機構（303）、左側的第二定位壓緊機構（304）和右側的第三定位壓緊機構（305），上述定位壓緊機構能夠根據控制信號收縮或伸展；所述的定位壓緊機構上設置有彈性元件，該彈性元件使得定位壓緊機構能夠適應竹筒（200）的表面形變。

4.根據權利要求1-3任一所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的定位支撐單元還包括用于為竹筒（200）提供支承力的竹筒支撐機構（306），竹筒支撐機構（306）設置在水射流（110）的前側以防止竹筒（200）在靠近水射流（110）的切割區域時產生過大徑向跳動；所述的竹筒支撐機構（306）上設置有彈性元件，該彈性元件能夠在毛竹竹節（202）通過時產生相當于毛竹竹節（202）高度的變形量。

5.根據權利要求1所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的夾持旋轉推進單元包括夾持單元、旋轉單元和推進單元；其中：夾持單元，用于從竹筒（200）的內腔固定支撐竹筒（200）以便于竹筒（200）的穩定旋轉行進；旋轉單元，用于連接夾持單元并帶動夾持單元在旋轉過程中行進；推進單元，用于連接旋轉單元并推動旋轉單元沿竹筒（200）的軸向行進。

6.根據權利要求5所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的夾持單元包括壓爪（401）、彈性伸縮調節機構（403）和壓爪軸（402），彈性伸縮調節機構（403）沿壓爪軸（402）的周向設置且彈性伸縮調節機構（403）的前端設置壓爪（401），壓爪（401）壓住竹筒（200）的腔體內壁并施加向外的徑向力；所述彈性伸縮調節機構（403）能夠根據控制信號收縮或伸展。

7.根據權利要求5所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的旋轉單元包括旋轉軸（404）和驅動旋轉軸（404）旋轉的旋轉軸電機（405），該旋轉軸（404）的一端安裝在旋轉軸電機（405）的輸出端、另一端通過萬向節與夾持單元中的壓爪軸（402）相連接。

8.根據權利要求5或7所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的推進單元包括絲杠電機（407）和絲杠（406），旋轉單元中的旋轉軸電機（405）的底部設置有能夠與絲杠（406）構成絲杠螺母推進機構的絲杠螺母，絲杠電機（407）用于驅動絲杠（406）的旋轉。