[實用新型]清污系統

有效

• 申請號: 201920541037.3
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN209989857U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 毛冠煜;生祥
• 申請（專利權）人: 美鉆深海能源科技研發(上海)有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

本實用新型公開了一種清污系統。所述清污系統，包括：移動清污裝置和清污船，清污船上設置有抽吸裝置，抽吸裝置與設定長度的清污軟管相連，清污軟管的清污末端設置于移動清污裝置之上；移動清污裝置，用于采集預設水域范圍內的圖像數據，并將圖像數據發送至清污船；清污船，用于根據接收的圖像數據確定目標清污位置，向移動清污裝置發送移動至目標清污位置的控制指令，并控制抽吸裝置對清污軟管的末端所在的水域位置進行清污處理；移動清污裝置，還用于根據接收的控制指令，拖拽清污軟管的清污末端移動至目標清污位置。本實用新型實施例的技術方案能夠提高清污過程的靈活性和工作效率，同時降低清污成本。

技術領域

本實用新型實施例涉及清污技術，尤其涉及一種清污系統。

背景技術

目前，環境問題已經成為關系社會發展的重要問題，而水生態環境污染是環境問題中的重要課題。造成水生態環境污染的因素主要有兩個，一是海上原油開采過程中由原油泄漏引起的海洋污染，二是河道周圍工業和生活垃圾傾倒造成的河道污染。

現有技術中，對于海洋清污，主要采取清污船作業的方式，在清污船外部安裝抽吸裝置，實現對泄漏的原油的收集；對于河道清污，同樣可以采取與海洋清污相同的處理方式，或者采用人工打撈的方式進行清污。

上述單純使用清污船清污的方式，由于清污船一般體積較大，且需要不斷驅動清污船向清污地點移動，操作方式不靈活且能源成本過高，而人工打撈清污的方式對人力要求較高，且清污效率不高。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種清污系統，以提高清污過程的靈活性和工作效率，同時降低清污成本。

本實用新型實施例提供了一種清污系統，包括：移動清污裝置和清污船，所述清污船上設置有抽吸裝置，所述抽吸裝置與設定長度的清污軟管相連，所述清污軟管的清污末端設置于所述移動清污裝置之上；

所述移動清污裝置，用于采集預設水域范圍內的圖像數據，并將所述圖像數據發送至所述清污船；

所述清污船，用于根據接收的所述圖像數據確定目標清污位置，向所述移動清污裝置發送移動至所述目標清污位置的控制指令，并控制所述抽吸裝置對清污軟管的末端所在的水域位置進行清污處理；

所述移動清污裝置，還用于根據接收的所述控制指令，拖拽所述清污軟管的清污末端移動至所訴目標清污位置。

本實用新型實施例通過在清污船上設置抽吸裝置，使抽吸裝置與設定長度的清污軟管相連，再將清污軟管的清污末端設置于移動清污裝置之上，清污船可以根據移動清污裝置反饋的圖像數據，靈活控制移動清污裝置的移動，使得移動清污裝置拖拽清污軟管的清污末端移動至目標清污位置，在配合清污船上的抽吸裝置，實現了對目標清污軟管的末端所在的水域位置進行清污處理的功能。解決了現有技術中，清污操作方式不靈活，清污效率低以及清污成本較高的問題，實現了提高清污過程的靈活性和工作效率，同時降低清污成本的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一提供的一種清污系統的結構示意圖；

圖2a是本實用新型實施例二提供的一種清污系統的移動清污裝置的結構示意圖；

圖2b是本實用新型實施例二提供的一種清污系統的移動清污裝置的結構示意圖；

圖2c是本實用新型實施例二提供的一種優選的清污系統的結構示意圖；

圖3a是本實用新型實施例三提供的一種清污系統的移動清污裝置的圖像采集模塊的結構示意圖；

圖3b是本實用新型實施例三提供的一種清污系統的移動清污裝置的通訊模塊的結構示意圖；

圖3c是本實用新型實施例三提供的一種清污系統的移動清污裝置的動力模塊的結構示意圖；