[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201920540421.1
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN209777376U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 肖玉輝
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

1.一種搬運機器人，包括移動底座(1)和物架(2)，所述物架(2)設置在所述移動底座(1)上，其特征在于，還包括：

伸縮組件(3)，所述伸縮組件(3)包括伸縮連接的下叉(31)和上叉(33)，所述下叉(31)與所述物架(2)連接，所述上叉(33)末端設置有撥指(34)；

所述撥指(34)被配置為能夠轉動至不高于所述上叉(33)上表面的第一位置以使所述上叉(33)能夠伸入待轉移件(4)下方；

所述撥指(34)還被配置為能夠轉動至高于所述上叉(33)上表面的第二位置以在所述待轉移件(4)后方勾住所述待轉移件(4)。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，

所述撥指(34)包括撥指電機(312)和撥桿組件，所述撥桿組件轉動連接在所述上叉(33)的寬邊上，并與所述撥指電機(312)傳動連接，所述撥指電機(312)能夠驅動所述撥桿組件轉動至所述第一位置以及所述第二位置。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，

所述撥桿組件包括第一撥桿(341)和第二撥桿(342)，所述第一撥桿(341)的一端和所述第二撥桿(342)的一端間隔轉動連接在所述上叉(33)的寬邊上；

所述撥指電機(312)與所述第一撥桿(341)或者所述第二撥桿(342)傳動連接，用于驅動所述第一撥桿(341)或者第二撥桿(342)轉動；

所述第一撥桿(341)的另一端設置有滑柱(343)，所述第二撥桿(342)沿長度方向設置有滑道(344)，所述滑柱(343)位于所述滑道(344)內并能夠沿所述滑道(344)滑動。

4.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，

所述撥指(34)的數量為兩個，兩個所述撥指(34)沿所述上叉(33)的滑動方向分別設置在所述上叉(33)的兩端。

5.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述伸縮組件(3)還包括：

中叉(32)，所述中叉(32)設置在所述下叉(31)和所述上叉(33)之間，所述下叉(31)、所述中叉(32)和所述上叉(33)依次滑動連接。

6.根據權利要求5所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括：

驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機(37)和齒輪帶組件(38)，所述齒輪帶組件(38)包括第一主動輪、第一從動輪、齒輪帶和齒條(39)，所述第一主動輪與所述驅動電機(37)傳動連接，所述第一主動輪和所述第一從動輪沿所述下叉(31)的長度方向設置在所述下叉(31)上；

所述齒輪帶套設在所述第一主動輪和所述第一從動輪上，且在所述齒輪帶的外周面上設置有輪齒結構；

所述齒條(39)設置在所述中叉(32)上，并與所述輪齒結構嚙合。

7.根據權利要求6所述的搬運機器人，其特征在于，所述驅動機構還包括：

差速帶組件，所述差速帶組件包括滑輪和差速皮帶，所述中叉(32)上設置有滑輪槽，所述滑輪轉動連接在所述滑輪槽內，所述差速皮帶穿過所述滑輪槽并環繞所述滑輪設置，所述差速皮帶的一端與所述上叉(33)連接，另一端與所述下叉(31)連接。

8.根據權利要求7所述的搬運機器人，其特征在于，

所述差速帶組件的數量為兩組，兩組所述差速帶組件分別位于所述中叉(32)沿長度方向的中軸線的兩側。

9.根據權利要求1-8任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括：

升降機構(6)，所述升降機構(6)設置在所述物架(2)上，所述伸縮組件(3)設置在所述升降機構(6)上，所述升降機構(6)能夠驅動所述伸縮組件(3)沿所述物架(2)的高度方向往復移動。