[實用新型]警用智能移動靶訓練系統

有效

• 申請號: 201920540328.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210070748U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 金振興;徐文杰;王愛民;姚平
• 申請（專利權）人: 益陽市公安局資陽分局
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 43222 長沙明新專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐新

一種警用智能移動靶訓練系統，包括：無線遙控器、移動靶車，所述所述無線遙控器用于向所述移動靶車發送無線信號；所述移動靶車包括：微控制器、移動靶主體、移動平臺，所述移動靶主體固定于所述移動平臺的上端；所述微控制器用于控制所述移動平臺移動；所述移動靶主體包括：靶標裝置、旋轉平臺、垂直搖臂裝置，所述垂直搖臂裝置套設于所述靶標裝置，所述垂直搖臂裝置固定于所述旋轉平臺的上端；所述微控制器通過所述旋轉平臺控制所述靶標裝置旋轉。本實用新型集起倒靶、旋轉靶和搖擺靶于一體，結合移動靶車的變速變向移動，模擬逼真的實戰氛圍，實現打靶訓練方式的多樣性、復雜性和智能化，提升參訓人員的射擊實戰能力。

技術領域

本實用新型屬于打靶設備技術領域，尤其是涉及警用智能移動靶訓練系統。

背景技術

公安機關現有的靶標為單一的運動軌跡，訓練模式不靈活，僅能實現基本功射擊練習，不具備實戰背景模擬和移動靶訓練能力，開展的射擊訓練脫離實戰要求。與此同時，基層公安射擊場地簡陋，無條件引進和建設價格昂貴的移動靶訓練系統，民警射擊技能與日趨嚴格的執法環境要求不相適應，而現有靶標系統操作使用復雜，安全威脅指數高。

因此，有必要提供一種新的警用智能移動靶訓練系統解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種集旋轉靶、起倒靶、搖擺靶于一體，模擬逼真的實戰氛圍的警用智能移動靶訓練系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案，一種警用智能移動靶訓練系統，包括：無線遙控器、移動靶車，所述所述無線遙控器用于向所述移動靶車發送無線信號；

所述移動靶車包括：微控制器、移動靶主體、移動平臺，所述移動靶主體固定于所述移動平臺的上端；所述微控制器用于控制所述移動平臺移動；

所述移動靶主體包括：靶標裝置、旋轉平臺、垂直搖臂裝置，所述垂直搖臂裝置套設于所述靶標裝置，所述垂直搖臂裝置固定于所述旋轉平臺的上端；所述微控制器通過所述旋轉平臺控制所述靶標裝置旋轉，所述微控制器通過所述垂直搖臂裝置控制所述靶標裝置立起或者倒下，所述微控制器通過所述垂直搖臂裝置控制所述靶標裝置搖擺。

優選的，所述旋轉平臺包括：外盤、轉盤、旋轉驅動電機，所述外盤套設于所述轉盤且所述外盤與所述轉盤轉動相連，所述垂直搖臂裝置固定于所述轉盤的上端，所述旋轉驅動電機設于所述轉盤的下端；所述微控制器通過控制所述旋轉驅動電機旋轉以帶動所述轉盤旋轉。

優選的，所述垂直搖臂裝置包括：固定板、搖臂驅動電機、連接臂，所述固定板固定于所述轉盤的上端，所述旋轉驅動電機與所述固定板固定相連，所述旋轉驅動電機靠近輸出軸的一端貫穿所述固定板且與所述連接臂固定相連，所述連接臂套設于所述靶標裝置；所述微控制器通過控制所述搖臂驅動電機以帶動所述連接臂倒下或立起；所述微控制器通過控制所述搖臂驅動電機以帶動所述連接臂搖擺。

優選的，所述移動平臺包括：箱體，所述箱體的下端設有移動控制裝置，所述移動控制裝置包括：車輪、車輪驅動電機，所述車輪、所述車輪驅動電機均為四個且四個所述車輪與四個所述車輪驅動電機一一對應連接，四個所述車輪驅動電機分別與所述微控制器連接；所述微控制器用于控制所述車輪驅動電機以帶動所述車輪旋轉。

優選的，所述箱體的內部設有：電源裝置、聲音播報裝置、遙控器接收裝置，所述聲音播報裝置用于進行聲音播報，所述遙控器接收裝置用于接收所述無線遙控器發送的信號；所述電源裝置用于為所述微控制器、所述車輪驅動電機、所述旋轉驅動電機、所述搖臂驅動電機、所述聲音播報裝置、所述遙控器接收裝置供電；所述聲音播報裝置、所述遙控器接收裝置均與所述微控制器連接。

優選的，所述移動平臺還包括云臺保護罩，所述云臺保護罩設于所述箱體的上端且圍設于所述移動靶主體的外周，所述云臺保護罩的側壁上設有貫穿其上的開口。

優選的，所述移動平臺還包括凝膠層，所述凝膠層設于所述箱體的表面。