[實用新型]架空線除冰機(jī)器人的行進(jìn)輪鎖緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920538787.5
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN209592930U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳岳林;梁惠萍;劉建偉;李玉寒;范祥文;馮佳豪
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 南寧東智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

本實用新型公開了一種架空線除冰機(jī)器人的行進(jìn)輪鎖緊裝置，伸縮立柱開設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。電動機(jī)固定設(shè)置在空腔內(nèi)，電動機(jī)的輸出軸與蝸桿固定連接，蝸桿與伸縮立柱的長度方向相互平行。轉(zhuǎn)軸貫穿于伸縮立柱并穿過空腔，轉(zhuǎn)軸的兩端凸出于伸縮立柱兩側(cè)；轉(zhuǎn)軸兩端分別對稱固定設(shè)置有連接塊以及轉(zhuǎn)臂。轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)軸相互垂直。轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有蝸輪和碼盤，蝸輪和碼盤位于空腔內(nèi)，且蝸輪與蝸桿相互嚙合。空腔內(nèi)壁固定設(shè)置有傳感器，傳感器與碼盤相互匹配。轉(zhuǎn)臂上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)筒。通過電動機(jī)帶動蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)軸、連接塊、轉(zhuǎn)臂及轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動并從下方向上與滑輪靠攏，從而夾緊架空線達(dá)到防止因震動導(dǎo)致機(jī)器人脫落的問題。該方案結(jié)構(gòu)巧妙，成本低廉。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及除冰機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種架空線除冰機(jī)器人的行進(jìn)輪鎖緊裝置。

背景技術(shù)

授權(quán)公告號為CN104882839B，名為輸電線除冰機(jī)器人的越障機(jī)構(gòu)的中國發(fā)明專利是本實用新型人于2015年5月4日完成的課題研究成果。上述技術(shù)在經(jīng)過一段時間的實踐應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，雖然其采用三套越障裝置的升降裝置分別處于輸電線的“左側(cè)——右側(cè)——左側(cè)”這樣的左右交替錯開對輸電線進(jìn)行夾持的方式防止其從電線上脫落，在環(huán)境比較好，風(fēng)力比較小的情況下上述方式就能夠保證機(jī)器人不會發(fā)生脫落，但是在山區(qū)地形比較復(fù)雜、風(fēng)力比較大的情況下，由于山風(fēng)風(fēng)向變化較大，加上如果風(fēng)力較大，容易造成機(jī)器人搖擺，嚴(yán)重的可能造成共振從而導(dǎo)致機(jī)器人從架空線上掉落。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種架空線除冰機(jī)器人的行進(jìn)輪鎖緊裝置，包括轉(zhuǎn)盤、伸縮立柱、滑輪、升降電機(jī)，所述伸縮立柱上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)；

所述伸縮立柱開設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有所述鎖緊機(jī)構(gòu)；

所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)軸、連接塊、轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)筒、碼盤、傳感器；

所述電動機(jī)固定設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述電動機(jī)的輸出軸與所述蝸桿固定連接，所述蝸桿與所述伸縮立柱的長度方向相互平行；

所述轉(zhuǎn)軸貫穿于所述伸縮立柱并穿過所述空腔，轉(zhuǎn)軸的兩端凸出于所述伸縮立柱兩側(cè)；轉(zhuǎn)軸兩端分別對稱固定設(shè)置有連接塊以及轉(zhuǎn)臂；

所述轉(zhuǎn)臂與所述轉(zhuǎn)軸相互垂直；

所述轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有蝸輪和碼盤，所述蝸輪和碼盤位于空腔內(nèi)，且蝸輪與所述蝸桿相互嚙合；

所述空腔內(nèi)壁固定設(shè)置有傳感器，所述傳感器與所述碼盤相互匹配；

所述轉(zhuǎn)臂上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)筒。

通過電動機(jī)帶動蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)軸、連接塊、轉(zhuǎn)臂及轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動并從下方向上與滑輪靠攏，從而夾緊架空線達(dá)到防止因震動導(dǎo)致機(jī)器人脫落的問題。該方案依靠蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖的特點，能耗少，結(jié)構(gòu)巧妙，成本低廉，只需要在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行稍微改進(jìn)即可。

優(yōu)選地，所述傳感器為光電龍門對射傳感器；所述碼盤為不透光的圓盤，其上開設(shè)有多個光孔；所述碼盤的一部分伸入所述傳感器內(nèi)。

光電龍門對射傳感器是常見的成熟產(chǎn)品，其抗干擾能力強，配合碼盤能夠精確判斷轉(zhuǎn)臂的位置。

優(yōu)選地，所述連接塊為正方體結(jié)構(gòu)，其相互垂直的兩個面上分別開設(shè)有螺紋固定孔，連接塊分別與所述轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂螺紋固定連接。

連接塊為正方體結(jié)構(gòu)并在相互垂直的兩個面上分別開設(shè)有螺紋固定孔，這樣的設(shè)計便于安裝和拆卸，進(jìn)一步降低組裝成本。

優(yōu)選地，所述電動機(jī)為直流減速電動機(jī)；所述電動機(jī)的控制端以及所述傳感器的控制端分別與架空線除冰機(jī)器人的控制單元電連接。

直流減速電動機(jī)是常用的執(zhí)行器，其體積小，重量輕，成本低，控制方便，能夠進(jìn)一步降低裝置的成本。