[實(shí)用新型]一種基于剪叉式伸縮的四連桿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920538497.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN210461574U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李克騫
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇南方潤滑股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H21/10
• 分類號(hào): F16H21/10
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種基于剪叉式伸縮的四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括

一固定組件，所述固定組件包括一對固定連接座；

一活動(dòng)組件，所述活動(dòng)組件包括連接兩個(gè)固定連接座的三個(gè)依次連接的二力桿，且二力桿與固定連接座之間鉸接而成，相鄰的兩個(gè)二力桿之間也鉸接而成，其中，至少有一個(gè)二力桿為剪叉式伸縮二力桿，其余二力桿為常規(guī)二力桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪叉式伸縮的四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剪叉式伸縮二力桿包括一對分布于兩側(cè)并相對設(shè)置的V型連接桿以及位于兩個(gè)V型連接桿之間且并列分布的數(shù)個(gè)X型連接桿，所述V型連接桿由兩個(gè)呈V形的連桿A鉸接而成，所述X型連接桿由兩個(gè)呈X形分布的連桿B鉸接而成，且兩個(gè)連桿B分別與構(gòu)成V型連接桿的兩個(gè)連桿A一一對應(yīng)鉸接而成，或與構(gòu)成相鄰的X型連接桿的兩個(gè)連桿B一一對應(yīng)鉸接而成，從而形成整體的剪叉式伸縮二力桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于剪叉式伸縮的四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剪叉式伸縮二力桿由螺旋副或液壓缸水平或垂直驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮。