[實用新型]架空線除冰機器人的對稱錘打式除冰機構

有效

• 申請號: 201920538321.5
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN209592929U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳岳林;梁惠萍;徐波;劉建偉;李玉寒;范祥文;馮佳豪
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

本實用新型公開了一種架空線除冰機器人的對稱錘打式除冰機構，包括錘打機構和冰刀座，錘打機構有兩個結構相同并相互鏡像設置的錘打機構底座，錘打機構橫向滑動穿設有錘打連桿。錘打連桿一端設置有錘擊部，另一端設置有凸塊。錘打連桿上設置有彈簧插銷，彈簧套設在錘打連桿上。錘打機構底座一側設置有凸輪軸架，凸輪軸架轉動穿設有凸輪軸。凸輪軸一端套設有第一齒輪，另一端套設有凸輪。兩個錘打機構之間轉動穿設有第一轉軸，第一轉軸一端套設有第一蝸桿，另一端套設有第二蝸桿。第一蝸桿和第二蝸桿分別與兩個錘打機構上的第一齒輪嚙合。第一轉軸上套設有第二齒輪。錘打機構上設置有破冰電機，破冰電機軸上套設有主動齒輪，主動齒輪與第二齒輪相互嚙合。

技術領域

本實用新型涉及架空線除冰機器人技術領域，特別涉及一種架空線除冰機器人的對稱錘打式除冰機構。

背景技術

架空線除冰機器人是用于清除架空輸電線覆冰的自動化裝置，能夠有效清除覆冰，避免電力系統故障。其中，除冰機構是除冰機器人的關鍵機構，一般采用加熱或者沖擊方式實現除冰，典型的有如：授權公告號為CN101572397B，名為架空線除冰機器人的除冰機構，該除冰機構安裝于架空線除冰機器人的前端，在的除冰機構的前端設有冰刀底座，在的冰刀底座上安裝有用于在架空線除冰機器人推進過程中進行除冰的組合冰刀，架空線除冰機器人的除冰機構還包括破冰錐套、安裝于破冰錐套內的可伸縮的破冰錐、破冰錐底座、凸輪、彈簧和破冰電機；破冰錐底座安裝于架空線除冰機器人的前端，破冰錐套和破冰電機均安裝在該破冰錐底座上；破冰電機連接的凸輪并驅動該凸輪旋轉，彈簧設置在破冰錐套內，破冰錐插裝在彈簧中，破冰錐的上端具有一與凸輪相配合的突起；破冰錐相對于架空線傾斜。

在實踐中發現，上述除冰機構存在以下問題：1、由于破冰錐只設置一個，在破冰錐向覆冰沖擊時由于反作用力經常導致破冰機構受力進而傳遞給機器人本體，造成震動甚至機器人翹起，長期如此容易引起故障甚至機器人從架空線上掉落；2、由于冰刀采用直刃結構，即刀刃為“一”字結構，雖然可以切開冰柱，但是由于架空線通常為多股導線，其表面有縫隙，被切開的冰柱仍然有部分滲透在架空線的縫隙中無法立即脫落導致除冰效果不佳；3、由于采用的是錐形結構的冰錐，在低溫狀態下容易磨損甚至損壞，磨損或損壞后拆卸也很麻煩。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案實現：

一種架空線除冰機器人的對稱錘打式除冰機構，包括錘打機構和冰刀座，所述錘打機構包括兩個結構相同并相互鏡像設置的錘打機構底座，所述錘打機構底座包括錘打連桿、錘擊部、彈簧、凸輪軸架、第一齒輪、凸輪軸、凸輪；

所述錘打機構底座為U形結構，其橫向可滑動穿設有所述錘打連桿；所述錘打連桿一端固定設置有錘擊部，另一端固定設置有凸塊；所述錘打連桿上固定設置有彈簧插銷，所述彈簧套設在所述錘打連桿上并位于錘打機構底座的U形槽內；

所述錘打機構底座一側固定設置有所述凸輪軸架，所述凸輪軸架可轉動穿設有所述凸輪軸；所述凸輪軸一端固定套設有所述第一齒輪，另一端固定套設有所述凸輪；

所述凸輪與所述凸塊相互對應；

所述兩個錘打機構之間可轉動穿設有第一轉軸，第一轉軸一端固定套設有第一蝸桿，另一端固定套設有第二蝸桿；所述第一蝸桿和第二蝸桿分別與兩個錘打機構上的第一齒輪嚙合；

所述第一轉軸上固定套設有第二齒輪；

所述兩個錘打機構其中之一上固定設置有破冰電機，破冰電機輸出軸上固定套設有主動齒輪，所述主動齒輪與所述第二齒輪相互嚙合。

由于采用了對稱錘打方式，錘擊冰柱時兩個錘擊部的力作用大小相同方向相反，正好相互抵消，不僅避免了現有技術中破冰錐只設置一個，在破冰錐向覆冰沖擊時由于反作用力經常導致破冰機構受力進而傳遞給機器人本體，造成震動甚至機器人翹起，長期如此容易引起故障甚至機器人從架空線上掉落的問題，還提高了破冰的效率。