[實(shí)用新型]一種線圈自動整形加工線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920537193.2
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209747327U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊光;李建華;楊舒宇
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海安作機(jī)器人自動化有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04
• 代理公司: 44205 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳慧華<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種線圈自動整形加工線，其特征在于：包括輸送線、銑錐機(jī)及浸錫機(jī)，所述銑錐機(jī)及所述浸錫機(jī)設(shè)置在所述輸送線的一側(cè)，所述輸送線上設(shè)置有若干個輸送盤，所述輸送盤可在所述輸送線上滑動，所述輸送盤上設(shè)置有若干個與線圈的外殼形狀匹配的凹位，所述輸送線遠(yuǎn)離所述銑錐機(jī)的一側(cè)設(shè)置有用于將線圈放入銑錐機(jī)中的第一機(jī)械手，所述輸送線遠(yuǎn)離所述浸錫機(jī)的一側(cè)設(shè)置有用于將線圈放入浸錫機(jī)中的第二機(jī)械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述銑錐機(jī)包括安裝機(jī)構(gòu)、銑刀及第一轉(zhuǎn)動軸；所述銑刀固定在所述第一轉(zhuǎn)動軸上，所述安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有若干個供線圈的引腳穿過的通孔，所述銑刀設(shè)置在所述通孔的下方并與引腳的位置處于同一豎直線上，所述第一轉(zhuǎn)動軸通過第一伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述安裝機(jī)構(gòu)可上下升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述安裝機(jī)構(gòu)包括夾座及壓緊機(jī)構(gòu)，所述夾座設(shè)置有與線圈的外殼外形匹配的凹槽，所述壓緊機(jī)構(gòu)配合所述夾座固定線圈的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)包括固定座、壓蓋、齒條、滑動桿及齒輪，所述固定座設(shè)置有彎曲的導(dǎo)軌，所述滑動桿可插在所述導(dǎo)軌上并在所述導(dǎo)軌中運(yùn)動，所述夾座可在所述固定座上轉(zhuǎn)動，所述固定座中空，所述銑刀伸入所述固定座的中部并設(shè)置在所述夾座的下方，所述通孔設(shè)置在所述夾座上，所述壓蓋與所述夾座轉(zhuǎn)動連接，所述齒條滑動連接在所述夾座與所述壓蓋轉(zhuǎn)動連接的一側(cè)，所述齒條可向所述夾座的轉(zhuǎn)動中心進(jìn)給或退后，壓蓋上固定有與轉(zhuǎn)動軸同軸的齒輪，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述滑動桿固定在所述齒條上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述夾座固定連接有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸穿過所述固定座的中部，所述第二轉(zhuǎn)動軸通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述夾座設(shè)置有約束引腳位置的限位機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述浸錫機(jī)包括錫爐及設(shè)置在所述錫爐旁的回收槽，所述第二機(jī)械手的末端設(shè)置有兩個夾爪，所述夾爪靠攏并形成與線圈的外形配合的凹孔。