[實用新型]一種下肢免荷可控康復裝置

有效

• 申請號: 201920537166.5
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210044221U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 蔡叁杞;邱汝炎;黃金獅;沈周龍
• 申請（專利權）人: 廈門再奔醫療科技有限公司
• 主分類號: A61F5/05
• 分類號: A61F5/05;A61B5/103;A63B23/08;A63B23/10;A63B21/05
• 代理公司: 35218 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司
• 代理人: 何家富

1.一種下肢免荷可控康復裝置，用于提供外附骨骼以保護受傷的下肢，包括腳板(1)、下肢固定裝置及連接所述腳板(1)和所述下肢固定裝置的調節裝置(2)，其特征在于：所述調節裝置(2)包括固定座(21)、活動塊(22)、彈性機構和限位機構，所述活動塊(22)向上和所述下肢固定裝置連接，所述固定座包括豎向的腳板連接部(211)和橫向的活動塊連接部(212)，所述腳板連接部(211)和所述腳板(1)固定連接，

所述活動塊(22)和所述活動塊連接部(212)上下相對設置；

所述彈性機構設置于所述活動塊(22)和所述活動塊連接部(212)之間，為所述活動塊(22)和所述活動塊連接部(212)提供一相斥的作用力；

所述限位機構沿豎向連接所述活動塊(22)和所述活動塊連接部(212)，用于限定所述活動塊(22)相對所述活動塊連接部(212)的最大距離和最小距離。

2.如權利要求1所述的下肢免荷可控康復裝置，其特征在于：所述彈性機構包括彈簧(23)、導桿(25)和導向孔(2122)，所述導桿(25)豎向設置在所述活動塊(22)的下方，所述導向孔(2122)豎向貫通設置在活動塊連接部(212)上，所述導桿(25)貫通所述導向孔(2122)，從而形成滑動連接配合；所述彈簧(23)套設在所述導桿(25)上，并設置在所述活動塊(22)和所述活動塊連接部(212)之間。

3.如權利要求1所述的下肢免荷可控康復裝置，其特征在于：所述限位機構包括：螺桿(24)、螺桿導孔(2121)和螺母(26)，所述螺桿(24)豎向設置于所述活動塊(22)的下方，所述螺桿導孔(2121)豎向貫通設置于所述活動塊連接部(212)上；所述螺桿(24)貫通所述螺桿導孔(2121)，所述螺母(26)和所述螺桿(24)螺紋連接，限定所述活動塊(22)相對所述活動塊連接部(212)的最大距離和最小距離；所述螺母(26)包括第一螺母(261)和第二螺母(262)，所述第一螺母(261)設置于所述活動塊連接部(212)的上方，通過所述第一螺母(261)，限定所述活動塊(22)和所述活動塊連接部(212)的最小距離；所述第二螺母(262)設置在所述活動塊連接部(212)的下方，通過所述第二螺母(262)，限定所述活動塊(22)和所述活動塊連接部(212)之間的最大距離。

4.如權利要求3所述的下肢免荷可控康復裝置，其特征在于：所述螺母(26)是手調螺母。

5.如權利要求1所述的下肢免荷可控康復裝置，其特征在于：所述活動塊(22)朝向所述腳板(1)的一側和所述腳板連接部(211)相鄰，所述腳板連接部(211)使活動塊(22)不會觸及用戶的腳踝。

6.如權利要求5所述的下肢免荷可控康復裝置，其特征在于：所述腳板連接部(211)包括一朝下的槽口(213)，通過所述槽口(213)所述腳板連接部(211)從所述腳板(1)側板(12)的內外兩側提供夾持，并固定連接。

7.如權利要求1所述的下肢免荷可控康復裝置，其特征在于：還包括壓力傳感裝置(3)，所述壓力傳感裝置(3)固定于腳板(1)上，所述壓力傳感裝置(3)的壓力傳感接觸面朝上設置，能夠被用戶的腳掌、腳跟觸及。

8.如權利要求7所述的下肢免荷可控康復裝置，其特征在于：所述壓力傳感裝置(3)包括多個壓力傳感器，所述壓力傳感器分布在用戶的腳掌、腳跟可觸及區域。

9.如權利要求7所述的下肢免荷可控康復裝置，其特征在于：所述壓力傳感裝置(3)通過有線或無線方式和外部設備連接，以提供壓力傳感器所采集的壓力數據。

10.如權利要求9所述的下肢免荷可控康復裝置，其特征在于：所述壓力傳感裝置(3)通過無線方式和外部智能終端設備連接，所述壓力傳感裝置包括多個壓力傳感器、控制器和藍牙模塊，并通過電池供電，所述控制器讀取所述壓力傳感器所采集的壓力數據，并通過藍牙模塊發送給外部智能終端設備。