[實用新型]一種遙控折疊棱鏡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920537145.3
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN209673115U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 李冀;彭友志;張鑫
• 申請（專利權）人: 武漢地震計量檢定與測量工程研究院有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G02B7/18
• 代理公司: 42247 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳凱<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種遙控折疊棱鏡裝置，其特征在于：包括若干折射棱鏡座(1)和遠程控制端(2)，若干折射棱鏡座(1)直線排列且等高設置；所述折射棱鏡座(1)包括本地控制器(11)、折射棱鏡(12)、驅動模塊(13)、位置檢測模塊(14)、本地無線傳輸模塊(15)和本地電源模塊(16)，本地控制器(11)與驅動模塊(13)、位置檢測模塊(14)和本地無線傳輸模塊(15)信號連接，本地電源模塊(16)分別與本地控制器(11)、驅動模塊(13)、位置檢測模塊(14)和本地無線傳輸模塊(15)電性連接；驅動模塊(13)還與折射棱鏡(12)連接；本地無線傳輸模塊(15)與遠程控制端(2)信號連接。

2.如權利要求1所述的一種遙控折疊棱鏡裝置，其特征在于：所述本地控制器(11)為STM32F103C8T6單片機；本地控制器(11)的引腳20與電阻R1一端電性連接，電阻R1另一端接地；本地控制器(11)的引腳41分別與電阻R2的一端和電容C1的一端電性連接，電阻R2的另一端與3.3V電源電性連接，電容C1的另一端接地；引腳34與電阻R3的一端電性連接，電阻R3的另一端與3.3V電源電性連接；引腳37與電阻R4一端電性連接，電阻R4另一端接地；引腳6分別與晶振Y1的一端和電容C2的一端并聯(lián)，引腳5分別與電容C3的一端和晶振Y1的另一端并聯(lián)，電容C2的另一端與電容C3的另一端并聯(lián)后接地；引腳44與電阻R5一端電性連接，電阻R5另一端接地；引腳7分別與電容C4的一端和電阻R6的一端并聯(lián)，電容C4的另一端接地，電阻R6的另一端與3.3V電源電性連接；引腳24、引腳36、引腳48和引腳9并聯(lián)后與3.3V電源電性連接；引腳23、引腳35、引腳47和引腳8并聯(lián)后接地，3.3V電源與接地端之間并聯(lián)有耦合電容器C5、C6、C7和C8。

3.如權利要求2所述的一種遙控折疊棱鏡裝置，其特征在于：所述驅動模塊(13)包括直流電機M和電機驅動芯片，電機驅動芯片分別與本地控制器(11)和直流電機M電性連接；電機驅動芯片為L298N；本地控制器(11)的引腳26與電阻R7的一端電性連接，電阻R7的另一端分別與三極管Q1的基極、電阻R8的一端和發(fā)光二極管LED1的正極并聯(lián)，電阻R8的另一端和發(fā)光二極管LED1的負極、三極管Q1的發(fā)射極和二極管D1的正極并聯(lián)后接地，三極管Q1的集電極分別與二極管D1的負極、電阻R9的一端和電機驅動芯片L298N的引腳6并聯(lián)，電阻R9的另一端與3.3V電源電性連接；本地控制器(11)的引腳27與電阻R10的一端電性連接，電阻R10的另一端分別與三極管Q2的基極、電阻R11的一端和發(fā)光二極管LED2的正極并聯(lián)，電阻R11的另一端和發(fā)光二極管LED2的負極、三極管Q2的發(fā)射極和二極管D2的正極并聯(lián)后接地，三極管Q2的集電極分別與二極管D2的負極、電阻R12的一端和電機驅動芯片L298N的引腳5并聯(lián)，電阻R12的另一端與3.3V電源電性連接；本地控制器(11)的引腳28與電阻R13的一端電性連接，電阻R13的另一端分別與三極管Q3的基極、電阻R14的一端和發(fā)光二極管LED3的正極并聯(lián)，電阻R14的另一端和發(fā)光二極管LED3的負極、三極管Q3的發(fā)射極和二極管D3的正極并聯(lián)后接地，三極管Q3的集電極分別與二極管D3的負極、電阻R15的一端和電機驅動芯片L298N的引腳7并聯(lián)，電阻R15的另一端與3.3V電源電性連接；電機驅動芯片L298N的引腳8、引腳1和引腳15并聯(lián)后接地；電機驅動芯片L298N的引腳9與5V電源電性連接；電機驅動芯片L298N的引腳2與二極管D5的正極、二極管D7的負極和直流電機M的一端并聯(lián)，電機驅動芯片L298N的引腳3與二極管D6的正極、二極管D8的負極和直流電機M的另一端并聯(lián)，二極管D7的正極與二極管D8的正極電性連接；電機驅動芯片L298N的引腳4分別與二極管D5的負極、二極管D6的負極和電阻R16的一端并聯(lián)，電阻R16的另一端分別與電阻R17的一端、電容C9的一端、二極管D4的負極和本地控制器(11)的引腳12并聯(lián)；二極管D4的正極、電容C9的另一端和電阻R17的另一端并聯(lián)后接地。