[實(shí)用新型]一種藥物運(yùn)送機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920536422.9
• 申請(qǐng)日: 2019-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN210210410U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;萬(wàn)宏杰;楊晨祥;蘇東豪;能琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實(shí)用新型公開了一種藥物運(yùn)送機(jī)器人，包括機(jī)器人架體、冷藏存放室、常溫存放室和高溫存放室，所述機(jī)器人架體的上端一側(cè)設(shè)置有常溫存放室，所述常溫存放室的一側(cè)設(shè)置有冷藏存放室，所述冷藏存放室的側(cè)邊設(shè)置有高溫存放室，所述冷藏存放室和高溫存放室的內(nèi)部設(shè)置有密封保溫箱。本實(shí)用新型設(shè)置獨(dú)立的冷藏存放室、常溫存放室和高溫存放室，向冷藏存放室所在的密封保溫箱中注入冰水或冰塊，向高溫存放室所在的密封保溫箱注入對(duì)應(yīng)熱水，需要冷藏、高溫存儲(chǔ)以及常溫存儲(chǔ)的藥品分別放入對(duì)應(yīng)存放抽屜中，通過分類存儲(chǔ)運(yùn)送，保證藥效，提高治療效果；通過顯示屏進(jìn)行每個(gè)存放抽屜的內(nèi)部藥品信息展示，避免醫(yī)護(hù)人員拿錯(cuò)，降低誤用風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種藥物運(yùn)送機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：現(xiàn)有的藥物運(yùn)送機(jī)器人在使用時(shí)存在無(wú)法對(duì)藥品進(jìn)行分類存放運(yùn)送，影響藥品的質(zhì)量，同時(shí)藥品盒沒有進(jìn)行標(biāo)注，容易拿錯(cuò)影響治療。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本實(shí)用新型提供了一種藥物運(yùn)送機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分類存放，分類標(biāo)注，避免拿錯(cuò)的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種藥物運(yùn)送機(jī)器人，包括機(jī)器人架體、冷藏存放室、常溫存放室和高溫存放室，所述機(jī)器人架體的上端一側(cè)設(shè)置有常溫存放室，所述常溫存放室的一側(cè)設(shè)置有冷藏存放室，所述冷藏存放室的側(cè)邊設(shè)置有高溫存放室，所述冷藏存放室和高溫存放室的內(nèi)部設(shè)置有密封保溫箱，所述冷藏存放室、常溫存放室和高溫存放室的表面均設(shè)置有存放抽屜，所述存放抽屜的表面設(shè)置有顯示屏，所述冷藏存放室和高溫存放室的下端設(shè)置有排水口，所述冷藏存放室和高溫存放室的頂端的密封保溫箱的表面設(shè)置有加注封蓋，所述冷藏存放室和高溫存放室的表面靠近上端位置設(shè)置有溫度計(jì)；

所述密封保溫箱包括外殼體、隔熱層、保溫層、儲(chǔ)液腔和隔板，其中，所述儲(chǔ)液腔的一側(cè)設(shè)置有保溫層，所述儲(chǔ)液腔的另一側(cè)設(shè)置有隔板，所述保溫層遠(yuǎn)離隔板的一側(cè)設(shè)置有隔熱層，所述隔熱層遠(yuǎn)離保溫層的一側(cè)設(shè)置有外殼體。

優(yōu)選的，所述冷藏存放室與高溫存放室結(jié)構(gòu)和尺寸均相同僅注入液體的溫度不同。

優(yōu)選的，所述存放抽屜與冷藏存放室和高溫存放室的密封保溫箱之間連接處設(shè)置有密封墊。

優(yōu)選的，所述冷藏存放室所在的密封保溫箱中注入冰水或冰塊進(jìn)行冷藏，所述高溫存放室所在的密封保溫箱注入對(duì)應(yīng)熱水進(jìn)行高溫存儲(chǔ)。

優(yōu)選的，所述隔熱層分別與外殼體和保溫層之間通過膠水粘黏固定。

優(yōu)選的，所述冷藏存放室、常溫存放室和高溫存放室均與機(jī)器人架體的底座之間通過卡扣連接固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型設(shè)置獨(dú)立的冷藏存放室、常溫存放室和高溫存放室，向冷藏存放室所在的密封保溫箱中注入冰水或冰塊，向高溫存放室所在的密封保溫箱注入對(duì)應(yīng)熱水，需要冷藏、高溫存儲(chǔ)以及常溫存儲(chǔ)的藥品分別放入對(duì)應(yīng)的存放抽屜中，通過分類存儲(chǔ)運(yùn)送，保證藥效，提高治療效果；通過顯示屏進(jìn)行每個(gè)存放抽屜的內(nèi)部藥品信息展示，避免醫(yī)護(hù)人員拿錯(cuò)，降低誤用風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。