[實用新型]夾取裝置

有效

• 申請號: 201920536308.6
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210132302U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 李發啟;陳宏偉;路成安;張召鋒;段保平;宮金剛
• 申請（專利權）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B24B41/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 楊毅玲;汪飛亞

1.一種夾取裝置，用于同時夾取多個工件，包括驅動件和多個夾持組件，其特征在于，所述夾取裝置還包括聯動件和至少兩個彈性組件，所述聯動件包括平行設置的第一聯動軸和第二聯動軸，所述第一聯動軸和所述第二聯動軸均連接于所述驅動件的相對兩端，所述夾持組件滑動地穿設在所述第一聯動軸和所述第二聯動軸上，每個所述夾持組件包括第一夾持件和第二夾持件，所述彈性組件套設在所述第一聯動軸或所述第二聯動軸上，每個所述彈性組件包括一個第一彈性件和多個第二彈性件，所述第一彈性件位于所述驅動件和鄰近所述驅動件的一個所述夾持組件之間，每個所述第二彈性件穿過一個所述第二夾持件并與相鄰的兩個所述第一夾持件相抵持，或穿過一個所述第一夾持件并與相鄰的兩個所述第二夾持件相抵持，所述驅動件驅動所述第一聯動軸和所述第二聯動軸沿相反的方向運動，以同時壓縮所述第一彈性件和所述第二彈性件，帶動所述第一夾持件和所述第二夾持件相互靠近以夾持工件。

2.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一彈性件相對兩端及所述第二彈性件相對兩端分別設有卡簧，所述卡簧套設于所述第一聯動軸或第二聯動軸上。

3.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾取裝置還包括多個定位件，每個所述定位件對應一個所述夾持組件且位于所述第一夾持件和所述第二夾持件之間。

4.如權利要求3所述的夾取裝置，其特征在于，所述定位件中部設有收容槽，用于定位收納工件，所述收容槽兩側分別設有滑動槽，所述第一聯動軸或所述第二聯動軸穿過所述滑動槽。

5.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述驅動件兩端分別設有第一推動件和第二推動件，所述第一聯動軸一端連接于所述第一推動件，另一端穿過所述第二推動件，所述第二聯動軸一端連接于所述第二推動件，另一端穿過所述第一推動件，所述第一彈性件位于所述第一推動件和所述第一夾持件之間、或所述第二推動件和所述第二夾持件之間。

6.如權利要求5所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一推動件和所述第二推動件均設有導向支撐孔和安裝孔，所述第一推動件的所述安裝孔與所述第二推動件的所述導向支撐孔相對設置，所述第一推動件的所述導向支撐孔與所述第二推動件的所述安裝孔相對設置，所述第一聯動軸一端固定穿設于所述第一推動件的所述安裝孔，另一端活動穿過所述第二推動件的所述導向支撐孔，所述第二聯動軸一端固定穿設于所述第二推動件的所述安裝孔，另一端活動穿過所述第一推動件的所述導向支撐孔。

7.如權利要求6所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一夾持件和所述第二夾持件均設有貫穿孔，所述貫穿孔與所述安裝孔、所述導向支撐孔一一對應，所述第一聯動軸和所述第二聯動軸穿過所述貫穿孔。

8.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一彈性件和所述第二彈性件為彈簧。

9.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述聯動件的數量為兩個。

10.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述驅動件為氣缸。