[實用新型]一種液壓機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920535945.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210282273U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧志威;鄭玉國;唐云雙
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽奧博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微

本實用新型公開了一種液壓機器人，包括：底座、副活動臂、主活動臂和液壓系統(tǒng)，其中：副活動臂的一端活動安裝有安裝座，其另一端設(shè)有第一連接點和第二連接點；主活動臂的一端與底座連接，其另一端與副活動臂的第一連接點連接；液壓系統(tǒng)包括第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸；第一液壓缸中活塞桿的頂出端與主活動臂連接，第一液壓缸遠離其活塞桿頂出端的一端與底座連接；第二液壓缸中活塞桿的頂出端與副活動臂的第二連接點連接，第二液壓缸遠離其活塞桿頂出端的一端與主活動臂連接；第三液壓缸中活塞桿的頂出端與安裝座活動連接，第三液壓缸遠離其活塞桿頂出端的一端與副活動臂連接。本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，負重和施力能力強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓機器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機器人在生產(chǎn)、加工過程應(yīng)用越來越普遍，然后現(xiàn)有的機器人在工作中的穩(wěn)定性以及負重能力和施力能力方面尚有不足之處，亟待改進。

實用新型內(nèi)容

基于上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型提出一種液壓機器人。

本實用新型提出的一種液壓機器人，包括：底座、副活動臂、主活動臂和液壓系統(tǒng)，其中：

副活動臂的一端活動安裝有用于安裝安裝座的安裝座；副活動臂遠離安裝座的一端設(shè)有沿其長度方向間距第一連接點和第二連接點；主活動臂的一端與底座活動連接，主活動臂遠離底座的一端與副活動臂的第一連接點活動連接；

液壓系統(tǒng)包括第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸；

第一液壓缸中活塞桿的頂出端位于主活動臂的兩端之間并與主活動臂活動連接，第一液壓缸遠離其活塞桿頂出端的一端與底座活動連接，且第一液壓缸和底座相連接處與主活動臂之間預(yù)留有間距；

第二液壓缸中活塞桿的頂出端與副活動臂的第二連接點活動連接，第二液壓缸遠離其活塞桿頂出端的一端與主活動臂活動連接；

第三液壓缸中活塞桿的頂出端與安裝座活動連接，第三液壓缸遠離其活塞桿頂出端的一端與副活動臂活動連接。

優(yōu)選地，副活動臂上的第一連接點位于其第二連接點靠近安裝座的一側(cè)。

優(yōu)選地，主活動臂包括一端相互固定的第一臂和第二臂，且第一臂與第二臂之間具有大于90°小于180°的夾角a，第一臂遠離第二臂的一端與底座活動連接，第二臂遠離第一臂的一端與副活動臂上的第一連接處活動連接；第一液壓缸中活塞桿的頂出端連接于第一臂與第二臂的相接處；第二液壓缸遠離其活塞桿頂出端的一端與第二臂靠近第一臂的一端活動連接。

優(yōu)選地，第一液壓缸位于夾角a的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，底座包括底盤和位于底盤上方并與底盤轉(zhuǎn)動裝配的旋轉(zhuǎn)座；主活動臂主臂位于旋轉(zhuǎn)座的上方，主活動臂的一端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)座活動連接；第一液壓缸位于旋轉(zhuǎn)座的上方，第一液壓缸遠離其活塞桿頂出端的一端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)座活動連接，且第二轉(zhuǎn)軸平行于第一轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，第一液壓缸中活塞桿的頂出端經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸與主活動臂活動連接；主活動臂經(jīng)第四轉(zhuǎn)軸與副活動臂上的第一連接點活動連接；第二液壓缸中活塞桿的頂出端經(jīng)第五轉(zhuǎn)軸與副活動臂上的第二連接點活動連接，第二液壓缸遠離其活塞桿頂出端的一端經(jīng)第六轉(zhuǎn)軸與主活動臂活動連接；第三液壓缸中活塞桿的頂出端經(jīng)第七轉(zhuǎn)軸與安裝座活動連接，第三液壓缸遠離其活塞桿頂出端的一端經(jīng)第八轉(zhuǎn)軸與副活動臂活動連接，且第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸、第七轉(zhuǎn)軸和第八轉(zhuǎn)軸均分別平行于第一轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，安裝座包括與副活動臂活動裝配的連接座和固定安裝在連接座上的擺線液壓馬達。