[實(shí)用新型]一種熱剝單機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920535785.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210102900U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武飛;鄭楊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州威馳電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/06;B65G47/88
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關(guān)家強(qiáng)

1.一種熱剝單機(jī)，其特征在于：包括產(chǎn)品粘板組件、分盤組件、剝單組件、取放組件、傳送組件和機(jī)架，所述分盤組件與所述傳送組件連接，所述剝單組件與所述機(jī)架連接，所述取放組件與所述機(jī)架連接，所述產(chǎn)品粘板組件與所述傳送組件連接，所述剝單組件包括剝單模組一和剝單模組二，所述剝單模組一包括加熱模組一、平移模組一和Z軸移動模組一，所述加熱模組一位于所述平移模組一下側(cè)，所述平移模組一與所述Z軸移動模組一連接，所述加熱模組一包括加熱板一和頂升氣缸一，所述頂升氣缸一與所述加熱板一連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱剝單機(jī)，其特征在于：所述Z軸移動模組包括滑臺氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和卡爪，所述平移模組包括X軸移動模組和Y軸移動模組，所述Y軸移動模組與所述X軸移動模組連接，所述X軸移動模組與所述滑臺氣缸連接，所述滑臺氣缸與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述卡爪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱剝單機(jī)，其特征在于：所述取放組件包括雙動子直線電機(jī)模組、筆形氣缸模組一、步進(jìn)電機(jī)一、夾爪機(jī)構(gòu)一、筆形氣缸模組二、步進(jìn)電機(jī)二、夾爪機(jī)構(gòu)二和支架，所述支架與所述雙動子直線電機(jī)模組連接，所述筆形氣缸模組一和所述筆形氣缸模組二分別與所述雙動子直線電機(jī)模組連接，所述筆形氣缸模組一與所述步進(jìn)電機(jī)一連接，所述步進(jìn)電機(jī)一與所述夾爪機(jī)構(gòu)一連接，所述筆形氣缸模組二與所述步進(jìn)電機(jī)二連接，所述步進(jìn)電機(jī)二與所述夾爪機(jī)構(gòu)二連接，所述夾爪機(jī)構(gòu)一包括外框、夾爪氣缸和夾爪，所述外框與所述夾爪氣缸連接，所述夾爪氣缸與所述夾爪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱剝單機(jī)，其特征在于：分盤組件包括絲桿電機(jī)、托盤、導(dǎo)向柱、分盤架和分盤模組，所述絲桿電機(jī)和所述托盤連接，且所述導(dǎo)向柱與所述分盤模組連接，所述分盤模組與所述分盤架連接，所述托盤包括托盤底板、延長柱和吸嘴，所述絲桿電機(jī)與所述托盤底板連接，所述托盤底板與所述延長柱連接，所述延長柱與所述吸嘴連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種熱剝單機(jī)，其特征在于：所述分盤模組包括分盤底板、分盤軌道、分盤氣缸和分盤鏟，所述分盤底板與所述分盤軌道連接，且所述分盤底板與所述分盤氣缸連接，所述分盤氣缸與所述分盤鏟連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱剝單機(jī)，其特征在于：所述傳送組件包括傳送模組一、傳送模組二和傳送模組三，所述傳送模組一與所述剝單模組一連接，所述傳送模組二與所述分盤組件連接，所述傳送模組三與所述剝單模組二連接，所述傳送模組一包括夾緊氣缸一、夾緊片一、傳送帶一、傳送軌道一和傳送電機(jī)一，所述夾緊氣缸一與所述夾緊片一連接，且所述夾緊氣缸一與所述傳送軌道一連接，所述傳送軌道一與所述傳送電機(jī)一連接，所述傳送模組二包括傳送電機(jī)二和傳送軌道二，且所述傳送軌道二和傳送電機(jī)二連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種熱剝單機(jī)，其特征在于：所述傳送模組二還包括擺盤前端阻擋和擺盤位阻擋，所述擺盤前端阻擋位于所述取放組件前方，所述擺盤位阻擋位于所述取放組件下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱剝單機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品粘板組件包括產(chǎn)品粘板推拉氣缸、產(chǎn)品粘板倉、產(chǎn)品粘板升降氣缸和產(chǎn)品粘板固定架，所述產(chǎn)品粘板固定架與機(jī)架連接，所述產(chǎn)品粘板固定架與所述產(chǎn)品粘板升降氣缸連接，所述產(chǎn)品粘板升降氣缸與所述產(chǎn)品粘板倉連接，所述產(chǎn)品粘板升降氣缸與所述產(chǎn)品粘板推拉氣缸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種熱剝單機(jī)，其特征在于：所述傳送模組一和所述傳送模組三的結(jié)構(gòu)相同。