[實用新型]炒菜機、執行裝置及執行器更換機構

有效

• 申請號: 201920535488.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN209915687U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 陳揚枝;邵琰杰;吳健生;肖小平
• 申請（專利權）人: 廣州陳揚枝科技有限責任公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;B25J11/00
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 唐利;何沖

1.一種執行器更換機構，其特征在于，包括：

安裝組件，包括支撐件及固定件，所述固定件的一端設置于所述支撐件上，所述固定件的另一端用于固定執行器；及

保持架組件，開設有至少兩個間隔設置的放置槽，所述安裝組件的數量小于或等于所述放置槽的數量，每一所述安裝組件的固定件能夠對應設置于一所述放置槽內，以使所述支撐件位于所述保持架組件上。

2.根據權利要求1所述的執行器更換機構，其特征在于，所述支撐件上設置有第一磁吸件，所述保持架組件包括保持板及第二磁吸件，所述放置槽開設于所述保持板上，并貫穿所述保持板的相對兩表面，所述第二磁吸件設置于所述保持板上，所述第二磁吸件能夠與所述第一磁吸件對應吸合，以使所述支撐件固定于所述保持板上，所述固定件的另一端穿過所述放置槽。

3.根據權利要求2所述的執行器更換機構，其特征在于，所述第一磁吸件的磁力中心線與所述第二磁吸件的磁力中心線之間具有間距，所述放置槽的一側開口，所述固定件能夠由所述放置槽的開口側卡入所述放置槽，所述放置槽朝向所述開口側的側壁為抵靠壁，所述第二磁吸件的磁力中心線靠近所述放置槽的抵靠壁設置。

4.根據權利要求3所述的執行器更換機構，其特征在于，所述第一磁吸件包括至少兩個間隔設置的第一磁鐵，所述第二磁吸件包括至少兩個第二磁鐵，每一所述第二磁鐵能夠與一所述第一磁鐵相對應吸合，至少兩個所述第一磁鐵的極性反向設置。

5.根據權利要求2-4任一項所述的執行器更換機構，其特征在于，所述保持架組件還包括感應開關，所述感應開關設置于所述保持板上，所述感應開關用于感應所述安裝組件。

6.一種執行裝置，其特征在于，包括：

如權利要求1-5任一項所示的執行器更換機構；及

機械臂機構，所述機械臂機構能夠與一所述安裝組件相配合。

7.根據權利要求6所述的執行裝置，其特征在于，所述機械臂機構包括配合組件，所述配合組件能夠吸附于一所述安裝組件上。

8.根據權利要求7所述的執行裝置，其特征在于，所述支撐件上設置有第一吸附件，所述配合組件包括第二吸附件，所述第二吸附件能夠吸附于所述第一吸附件上。

9.根據權利要求8所述的執行裝置，其特征在于，所述配合組件還包括吸附開關，所述吸附開關用于觸發控制所述第二吸附件與所述第一吸附件相吸附。

10.根據權利要求9所述的執行裝置，其特征在于，所述配合組件還包括安裝件，所述第二吸附件與所述吸附開關并列設置于所述安裝件上，所述安裝組件還包括觸發件，所述觸發件設置于所述支撐件上，所述支撐件上開設有連接孔，所述第一吸附件設置于所述連接孔內，所述第二吸附件能夠伸入所述連接孔內，以使所述吸附開關能夠感應所述觸發件。

11.一種炒菜機，其特征在于，包括如權利要求6-10任一項所述的執行裝置及執行器，所述執行器固定于所述安裝組件上。