[實用新型]一種球鉸鏈

有效

• 申請號: 201920534345.3
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210153083U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 陳希;蔡穎鵬
• 申請（專利權）人: 北京因時機器人科技有限公司
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;F16C11/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉;李海建

本實用新型公開了一種球鉸鏈，該球鉸鏈包括：設置有球形槽的底座，與球形槽球面配合且能夠繞第一軸線和第二軸線轉動的球頭，限制球頭繞第三軸線旋轉的限位結構；其中，第三軸線與球形槽深度方向的中心線共線，第一軸線、第二軸線和第三軸線兩兩垂直相交，且交點過球頭的球心。上述球鉸鏈實現了球頭僅能繞第一軸線和第二軸線轉動，其中，第一軸線和第二軸線垂直相交且交點過球頭的球心，即實現了繞兩個垂直相交的軸轉動；同時，球頭和底座的球形槽球面配合，二者的接觸面積較大，較現有技術相比，有效提高了承載能力；同時，球頭和球形槽的球面配合精度比十字運動副中兩級軸的配合精度較高；上述球鉸鏈的零件數量也較少，降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及運動副技術領域，更具體地說，涉及一種球鉸鏈。

背景技術

機械設備中，通常采用十字運動副實現繞兩個垂直相交的軸轉動，但是，十字運動副的承載能力較差；另外，十字運動副中兩級軸的配合精度較低，零件數量也較多，導致成本較高。

綜上所述，如何實現繞兩個垂直相交的軸轉動，以提高承載能力，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種球鉸鏈，實現繞兩個垂直相交的軸轉動，以提高承載能力。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種球鉸鏈，包括：設置有球形槽的底座，與所述球形槽球面配合且能夠繞第一軸線和第二軸線轉動的球頭，限制所述球頭繞所述第三軸線旋轉的限位結構；

其中，所述第三軸線與所述球形槽深度方向的中心線共線，所述第一軸線、所述第二軸線和所述第三軸線兩兩垂直相交，且交點過所述球頭的球心。

優選地，所述限位結構包括：限位件，設置于所述底座且用于限制所述限位件繞所述第三軸線旋轉的限位槽；

其中，所述球頭可轉動地設置在所述限位件上，或所述球頭與所述限位件固定相連，所述限位槽具有供所述限位件繞所述第二軸線旋轉的讓位空間，所述第一軸線和所述限位件的軸線共線。

優選地，所述限位件貫穿所述球頭，或所述限位件設置在所述球頭的兩側。

優選地，所述限位件的端面為球面。

優選地，所述底座包括至少兩個固定相連的分座，且所述限位結構中設置于所述底座上的結構由至少兩個所述分座對接而成。

優選地，所述分座的對接面為臺階面。

優選地，所述底座為彈性底座，且所述底座為一體式結構。

優選地，所述球頭遠離所述底座的一端設置有連接部，所述連接部為旋轉對稱形結構。

優選地，所述底座為正多邊形結構。

優選地，所述球頭為耐磨金屬件或具有自潤滑性的塑料件，所述底座為耐磨金屬件或具有自潤滑性的塑料件。

本實用新型提供的球鉸鏈中，球頭和底座的球形槽球面配合，使得球頭能夠繞第一軸線和第二軸線轉動，同時利用限位結構限制球頭繞第三軸線轉動，保證了球頭僅能繞第一軸線和第二軸線轉動，其中，第一軸線、第二軸線和第三軸線兩兩垂直相交且交點過球頭的球心，從而實現了繞兩個垂直相交的軸轉動；同時，球頭和底座的球形槽球面配合，二者的接觸面積較大，較現有技術采用十字運動副相比，有效提高了承載能力。

同時，本實用新型提供的球鉸鏈中，球頭和球形槽的球面配合精度比十字運動副中兩級軸的配合精度較高；而且，上述球鉸鏈的零件數量也較少，降低了成本。

附圖說明