[實用新型]一種玻璃原料取料機構(gòu)及分片式上下料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920534109.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210339558U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚傳兵
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市環(huán)球同創(chuàng)機械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市鼎浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44544
• 代理人: 張巖

1.一種玻璃原料取料機構(gòu)，其特征在于，包括有可移動的支臂和位于所述支臂下方的料盒，所述料盒內(nèi)放置有玻璃原料以及設(shè)于所述玻璃原料相鄰處的吹氣機構(gòu)，所述支臂上固定有取料支架，所述取料支架的下端設(shè)有多個真空吸盤，所述取料支架上固定有推進機構(gòu)，所述推進機構(gòu)的驅(qū)動端設(shè)有一推塊，所述推塊位于多個真空吸盤的中間處，取料時，所述支臂帶動所述取料支架移動，并利用所述真空吸盤吸附所述料盒內(nèi)頂層的玻璃原料后上升預(yù)設(shè)距離，再由所述推進機構(gòu)驅(qū)使所述推塊向下推進，利用所述推塊對頂層的玻璃原料施加推力，在多個真空吸盤與所述推塊的配合作用下驅(qū)使頂層的玻璃原料彎曲變形，致使頂層的玻璃原料相對下層貼附的玻璃原料張開，同時利用所述吹氣機構(gòu)由側(cè)向?qū)λ霾Ａг洗禋猓粤钕聦淤N附的玻璃原料脫落。

2.如權(quán)利要求1所述的玻璃原料取料機構(gòu)，其特征在于，所述推塊的下端形成有向下凸出的弧面。

3.如權(quán)利要求1所述的玻璃原料取料機構(gòu)，其特征在于，所述推進機構(gòu)為氣缸。

4.如權(quán)利要求1所述的玻璃原料取料機構(gòu)，其特征在于，所述料盒包括有底板，所述底板上設(shè)有多個用于放置所述玻璃原料的載料工位。

5.如權(quán)利要求4所述的玻璃原料取料機構(gòu)，其特征在于，所述底板上固定有至少兩個定位塊，所述吹氣機構(gòu)包括有定位架，所述定位架固定連接于所述底板，所述定位架與所述定位塊合圍形成載料工位。

6.如權(quán)利要求5所述的玻璃原料取料機構(gòu)，其特征在于，所述定位架上開設(shè)有多個用于輸出氣流的吹氣孔。

7.如權(quán)利要求6所述的玻璃原料取料機構(gòu)，其特征在于，多個吹氣孔沿豎直方向依次排列。

8.如權(quán)利要求4所述的玻璃原料取料機構(gòu)，其特征在于，所述底板上固定有兩個圍板，所述圍板上固定有兩個相互平行的滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊且二者滑動連接，所述料盒包括有防護門，所述防護門的兩端分別與兩個滑軌上的滑塊固定連接。

9.如權(quán)利要求8所述的玻璃原料取料機構(gòu)，其特征在于，所述防護門上設(shè)有一開關(guān)門氣缸，所述開關(guān)門氣缸的驅(qū)動端連接于所述圍板。

10.一種分片式上下料機械手，其特征在于，包括有左右平移機構(gòu)、升降機構(gòu)、前后平移機構(gòu)、放料盒和權(quán)利要求1-9任一項所述的取料機構(gòu)，所述支臂設(shè)于所述前后平移機構(gòu)上，且由所述前后平移機構(gòu)驅(qū)使所述支臂前后平移，所述前后平移機構(gòu)設(shè)于所述升降機構(gòu)上，且由所述升降機構(gòu)驅(qū)使所述前后平移機構(gòu)上升或者下降，所述升降機構(gòu)設(shè)于所述左右平移機構(gòu)上，且由所述左右平移機構(gòu)驅(qū)使所述升降機構(gòu)左右平移，所述放料盒與所述料盒相鄰設(shè)置，借由所述左右平移機構(gòu)、升降機構(gòu)、前后平移機構(gòu)和取料機構(gòu)的配合作用，將所述料盒內(nèi)的玻璃原料取出并放置于所述放料盒內(nèi)。