[實用新型]一種實現連續精準切斷的多列包裝機及其控制系統

有效

• 申請號: 201920532848.7
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210556018U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 李金國;貢俊杰;高海峰;徐夏強;陳鋒;徐東巖
• 申請（專利權）人: 江蘇僅一聯合智造有限公司
• 主分類號: B65B61/08
• 分類號: B65B61/08;B65B51/26
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 張敏

本實用新型涉及一種實現連續精準切斷的多列包裝機及其控制系統，多列包裝機包括各加工工位在一條直線上依次設置的裁切裝置、橫封裝置、牽引裝置、縱封裝置和助牽裝置。包裝機還包括色標探測器，色標探測器設置在卷膜輸送途中并用于檢測帶色標的卷膜輸送速度。控制系統包括控制器、人機界面、牽引伺服驅動器、切刀伺服驅動器和助牽伺服驅動器，在控制器接收橫封裁切電機、牽引電機、助牽電機和色標探測器的速度和位置信號，并向切刀伺服驅動器、牽引伺服驅動器、和助牽伺服驅動器的動作信號或調整信號，以保證包裝袋的前因速度和滾切速度一致，同時把包裝袋上易撕口同步切出。

技術領域

本發明涉及包裝設備，尤其涉及一種實現連續精準切斷的多列包裝機及其控制系統。

背景技術

目前多列條狀包裝設備，條包切斷裝置都是配合間歇式包裝設備間歇式沖切機構，在袋子處于靜止狀態進行切斷，或者切刀藏于橫封封口機構隨動，在運行過程中切斷。

然而現有的設備往往存在切口無法實現圓角切斷與袋子同步；或者同步后無法實現切圓角等技術問題。因此，影響加工質量、增加了加工成本。

因此，針對以上不足，需要提供一種實現條包連續切斷、無多余卷膜浪費、提高生產效率的包裝設備。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供了一種實現連續精準切斷的多列包裝機及其控制系統。

為了解決上述問題并實現該發明的目的，本發明的具體方案如下。

一種實現連續精準切斷的多列包裝機，包裝機包括裁切裝置、橫封裝置、縱封裝置和助牽裝置，所述裁切裝置、橫封裝置、縱封裝置和助牽裝置的加工位在一條直線上依次設置。

優選的，所述橫封裝置包括相鄰設置的上橫封裝置和下橫封裝置。

優選的，包裝機還包括牽引裝置，所述牽引裝置設置在橫封裝置和縱封裝置之間。

優選的，所述裁切裝置包括相對設置的多組輥子，多組所述輥子包括輸送輥和裁切輥，所述裁切輥的轉速與卷膜的輸送速度相對應，以使得裁切輥上的切刀切入速度和角度與卷膜的輸入速度一致。

優選的，包裝機還包括控制系統和色標探測器，所述控制系統與所述裁切裝置、橫封裝置、縱封裝置和助牽裝置可控的通信連接，所述色標探測器設置在卷膜輸送途中并用于檢測帶色標的卷膜輸送速度。

優選的，所述裁切裝置、橫封裝置、縱封裝置和助牽裝置驅動凸輪采用電子凸輪。

本發明還提供了一種用于上述多列包裝機的控制系統，系統包括控制器、人機界面、牽引伺服驅動器、切刀伺服驅動器和助牽伺服驅動器，所述控制器連接人機界面，所述人機界面與所述牽引伺服驅動器、切刀伺服驅動器以及助牽伺服驅動器分別電訊連接，所述牽引伺服驅動器與所述助牽伺服驅動器、所述切刀伺服驅動器分別連接，所述牽引伺服驅動器連接牽引電機，所述切刀伺服驅動器連接橫封裁切電機，所述助牽伺服驅動器連接助牽電機。

優選的，所述切刀伺服驅動器、牽引伺服驅動器、和助牽伺服驅動器分別與相應加工位的色標探測器電訊連接。

優選的，在所述控制器接收橫封裁切電機、牽引電機、助牽電機和色標探測器的速度和位置信號，并向所述切刀伺服驅動器、牽引伺服驅動器、和助牽伺服驅動器的動作信號或調整信號，以保證包裝袋的前因速度和滾切速度一致，同時把包裝袋上易撕口同步切出。

優選的，所述牽引電機為包裝膜牽引電機。

優選的，所述人機界面為觸控屏。

實施本發明的，具有以下有益效果：

1、通過光標或圖案反饋控制，確定袋子切口位置準確，可實現成品袋長度精準一致。

2、通過滾切連續運轉實現高速同步，通過滾切實現廢邊寬度為零。