[實用新型]一種保溫杯加工設備專用輸送裝置

有效

• 申請號: 201920532537.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210064462U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 徐浩;汪大軍;趙興暢
• 申請（專利權）人: 杭州普聯自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88;B65G41/00;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種保溫杯加工設備專用輸送裝置，包括輸送支架、輸送帶和輸送帶驅動電機，輸送支架的前端設有保溫杯吸取機構和保溫杯阻隔機構，保溫杯吸取機構包括保溫杯吸頭和驅動保溫杯吸頭動作的吸頭驅動氣缸，保溫杯阻隔機構包括保溫杯阻隔片和驅動保溫杯阻隔片動作的阻隔片驅動氣缸，輸送帶的前端設有保溫杯吸取位和保溫杯夾取位，所述保溫杯吸取機構將保溫杯從保溫杯吸取位吸取到保溫杯夾取位；輸送支架的另一端設有保溫杯檢測傳感器。本實用新型確保機械手夾取保溫杯便捷可靠，不僅確保保溫杯的輸送順暢可靠，而且自動化程度高，可以滿足采用機械手進行取放保溫杯的自動化生產線需求，可以防止保溫杯相互擠壓碰撞。

技術領域

本實用新型涉及一種保溫杯生產線的零部件，尤其涉及一種保溫杯加工設備專用輸送裝置。

背景技術

在保溫杯生產線的各個加工設備之間通常采用輸送裝置進行保溫杯的輸送，目前，常規的輸送裝置通常是人工將上一道加工完畢的保溫杯放到輸送帶的進料端，輸送帶將該保溫杯輸送到出料端，然后在輸送帶的出料端再通過人工將保溫杯拿起放到下一道加工設備上進行加工，結構比較常規，自動化程度較低，無法滿足采用機械手進行取放保溫杯的自動化生產線需求。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述現有技術中存在的缺陷和不足，提供了一種采用保溫杯吸取機構可以將保溫杯從保溫杯吸取位吸取到保溫杯夾取位供機械手夾取，同時采用保溫杯阻隔機構阻擋下一個保溫杯繼續前行妨礙機械手對保溫杯的夾取，確保機械手夾取保溫杯便捷可靠，不僅確保保溫杯的輸送順暢可靠，而且自動化程度高，可以滿足采用機械手進行取放保溫杯的自動化生產線需求的保溫杯加工設備專用輸送裝置。

本實用新型的技術方案：一種保溫杯加工設備專用輸送裝置，包括輸送支架、安裝在輸送支架上的輸送帶和驅動輸送帶動作的輸送帶驅動電機，所述輸送支架的前端設有保溫杯吸取機構和保溫杯阻隔機構，所述保溫杯吸取機構包括保溫杯吸頭和驅動保溫杯吸頭動作的吸頭驅動氣缸，所述吸頭驅動氣缸驅動保溫杯吸頭在輸送帶的輸送方向上來回動作，所述保溫杯阻隔機構包括保溫杯阻隔片和驅動保溫杯阻隔片動作的阻隔片驅動氣缸，所述阻隔片驅動氣缸驅動保溫杯阻隔片在與輸送帶的輸送方向垂直的方向來回動作，所述輸送帶的前端設有保溫杯吸取位和保溫杯夾取位，所述保溫杯吸取機構將保溫杯從保溫杯吸取位吸取到保溫杯夾取位，所述保溫杯阻隔片的位置與保溫杯吸取位的位置相對應；所述輸送支架的另一端設有保溫杯檢測傳感器，所述保溫杯檢測傳感器檢測到輸送帶上與其對應的位置處有保溫杯時，將信號傳遞給輸送帶驅動電機的電機控制器，電機控制器控制輸送帶驅動電機動作帶動輸送帶動作，保溫杯檢測傳感器檢測到輸送帶上與其對應的位置處沒有保溫杯時，將信號傳遞給輸送帶驅動電機的電機控制器，電機控制器控制輸送帶驅動電機停止動作。

本實用新型采用保溫杯吸取機構可以將保溫杯從保溫杯吸取位吸取到保溫杯夾取位供機械手夾取，同時采用保溫杯阻隔機構阻擋下一個保溫杯繼續前行妨礙機械手對保溫杯的夾取，確保機械手夾取保溫杯便捷可靠，不僅確保保溫杯的輸送順暢可靠，而且自動化程度高，可以滿足采用機械手進行取放保溫杯的自動化生產線需求；保溫杯檢測傳感器的設置確保輸送帶的輸送自動化程度，可以防止輸送帶一直動作導致機械手來不及夾取而相互擠壓碰撞，確保其輸送穩定性和可靠性。

優選地，所述輸送支架上設有寬度調節機構，所述寬度調節機構包括固定在輸送支架一側的固定帶和若干用于安裝固定帶的固定架以及安裝在輸送支架另一側的活動帶以及若干用于安裝活動帶的調節架，所述活動帶通過調節螺桿安裝在調節架上，所述調節架上設有配合調節螺桿的鎖緊螺栓。

需要調節寬度時，旋轉調節螺桿，帶動活動帶向固定帶的方向或者固定帶的反方向水平移動以減小輸送帶的寬度或者加大輸送帶的寬度；該種結構使得其可以輸送不同規格和尺寸的保溫杯，且寬度調節便捷可靠。

優選地，所述保溫杯夾取位的前側設有配合保溫杯的保溫杯阻擋架，所述保溫杯阻擋架固定在固定帶的前端。

該種結構進一步確保保溫杯可以很好的在保溫杯夾取位上等待機械手的夾取。