[實用新型]一種單軸旋轉取料機構

有效

• 申請號: 201920532244.2
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN209740191U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 葉麗紅
• 申請（專利權）人: 葉麗紅
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 41168 鄭州華夏天下知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 雷磊<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及一種單軸旋轉取料機構，包括取料底板、旋轉軸座、固定軸、取料旋轉裝置、取料動力裝置和用于吸取LCD的滑動吸盤組件，所述取料底板上壁四周分別固定有一根支撐柱，四根支撐柱的上端與旋轉軸座的下壁右側固定連接，所述固定軸的下端旋轉軸座的左端固定連接，所述取料旋轉裝置的固定端套設于固定軸的下端，且與固定軸轉動連接，所述取料動力裝置固定安裝在旋轉軸座的右部，所述滑動吸盤組件固定安裝在取料旋轉裝置上端，且所述滑動吸盤組件的移動端與取料動力裝置的工作端傳動連接；本實用新型結構簡單，降低了生產成本，節省了人力，提高了工作效率，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本實用新型涉及環縫焊機技術領域，尤其涉及一種單軸旋轉取料機構。

背景技術

在LCD等液晶顯示器產品通過治具在傳送帶在運輸的過程中，通常需要將傳送帶上的產品進行運送，將其運送至其他的傳送帶或者將其從傳送帶上取下放置于放料處，而這些操作都需要旋轉取料機構完成，但是現有的一些旋轉取料機構大多數是采用旋轉氣缸和夾取料組件結合進行旋轉取料，而這樣的機構取料及放料的有效距離有一定的限制。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種單軸旋轉取料機構。

本實用新型提供的技術文案，包括取料底板、旋轉軸座、固定軸、取料旋轉裝置、取料動力裝置和用于吸取LCD的滑動吸盤組件，所述取料底板上壁四周分別固定有一根支撐柱，四根支撐柱的上端與旋轉軸座的下壁右側固定連接，所述固定軸的下端旋轉軸座的左端固定連接，所述取料旋轉裝置的固定端套設于固定軸的下端，且與固定軸轉動連接，所述取料動力裝置固定安裝在旋轉軸座的右部，所述滑動吸盤組件固定安裝在取料旋轉裝置上端，且所述滑動吸盤組件的移動端與取料動力裝置的工作端傳動連接；所述取料旋轉裝置包括旋轉齒輪、旋轉基板和用于驅動旋轉齒輪轉動的動力組件，所述旋轉齒輪與固定軸轉動連接，所述旋轉基板的右端套設于固定軸上，且旋轉基板的下壁右側與旋轉齒輪的輪身固定連接，所述動力組件固定在旋轉軸座的下壁中部，且動力組件的工作端穿過旋轉軸座與旋轉齒輪通過同步帶傳動連接。

優選地，所述動力組件包括減速機安裝板、第一伺服減速機、驅動輪和第一伺服電機，所述減速機安裝板固定在旋轉軸座的下壁中部，第一伺服減速機固定在減速機安裝板的下壁，且所述第一伺服減速機的輸出端依次穿過減速機安裝板、旋轉軸座與驅動輪固定連接，所述第一伺服電機固定在第一伺服減速機下端，且所述第一伺服電機的工作端與第一伺服減速機的輸入端連接。

優選地，所述取料動力裝置包括同步輪一、取料電機調節座、取料電機安裝板、第二伺服減速機、同步輪二和第二伺服電機，所述同步輪一與固定軸的上端轉動連接，且所述同步輪一與旋轉齒輪之間設有齒輪限位塊，所述取料電機調節座固定在旋轉軸座上壁右側，所述取料電機安裝板固定在取料電機調節座上，所述第二伺服減速機固定在取料電機安裝板下壁，且所述第二伺服減速機的工作端穿過取料電機安裝板與同步輪二固定連接，所述同步輪二與同步輪一通過皮帶一傳動連接，所述第二伺服電機固定在第二伺服減速機下端，且所述第二伺服電機的工作端與第二伺服減速機的輸入端連接。

優選地，所述滑動吸盤組件包括取料滑軌安裝板、張緊輪軸一、張緊輪軸二、皮帶二、張緊輪一、張緊輪二、滑軌、取料滑塊座、取料皮帶壓塊和取料吸盤，所述取料滑軌安裝板的下壁左側與取料基板的上壁左側通過取料加強筋固定了連接，且所述取料滑軌安裝板的下壁中部與固定軸的上端轉動連接，所述張緊輪軸一和張緊輪軸二分別固定在取料滑軌安裝板的下壁左右兩側，所述張緊輪軸一和張緊輪軸二上分別固定有張緊輪一和張緊輪二，所述張緊輪一和張緊輪二通過皮帶二傳動連接，所述滑軌固定在滑軌安裝板上，所述取料滑塊座與所述滑軌滑動連接的滑塊固定連接，所述取料滑塊座的前端與皮帶二通過取料皮帶壓塊固定連接，所述取料吸盤的固定端與取料滑塊座的上壁固定連接。