[實用新型]一種四軸繞線包膠機

有效

• 申請號: 201920531538.3
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN209785743U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 肖大放
• 申請（專利權）人: 東莞市大研自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/09
• 分類號: H01F41/09;H01F41/098;H01F41/096;H01F41/082;H01F41/12
• 代理公司: 36124 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 廖平

1.一種四軸繞線包膠機，包括工作平臺(a)，其特征在于，所述工作平臺(a)的上表面固定安裝有用于輸送膠帶的包膠帶機構(b)，所述工作平臺(a)的上表面靠近包膠帶機構(b)的前側位置處固定安裝有分割器單元(c)，所述工作平臺(a)的上表面靠近分割器單元(c)的一側位置處固定安裝有繞線機構(d)，所述工作平臺(a)的上表面靠近分割器單元(c)的前側位置處固定安裝有上料單元(e)，所述工作平臺(a)的上表面靠近上料單元(e)的前側位置處固定安裝有輸料單元(f)，所述工作平臺(a)的上表面靠近上料單元(e)的一側位置處固定安裝有二次定位器(g)；

所述包膠帶機構(b)包括包膠帶機頭(A)、包膠帶機頭X軸電機(B)、包膠帶機頭Y軸電機(C)、包膠帶機頭Z軸電機(D)和夾膠帶機構(E)，所述包膠帶機頭X軸電機(B)、包膠帶機頭Y軸電機(C)以及包膠帶機頭Z軸電機(D)均位于包膠帶機頭(A)的后側位置，所述包膠帶機頭X軸電機(B)在最底部，滑動設置在鋼質機架上，所述包膠帶機頭X軸電機(B)的頂部滑動設置有包膠帶機頭Y軸電機(C)，所述包膠帶機頭Y軸電機(C)的頂部前端滑動設置有包膠帶機頭Z軸電機(D)，所述包膠帶機頭(A)的前側位置固定安裝有夾膠帶機構(E)；

所述包膠帶機頭(A)包括總機架(1)以及固定安裝在總機架(1)頂部前表面位置可轉動的膠帶盤(2)，所述膠帶盤(2)的數量共設置有四個，且呈矩形分布，所述總機架(1)的底部前表面固定安裝有起到切斷膠帶作用的膠帶氣動剪切單元(3)，所述膠帶氣動剪切單元(3)的中部前表面固定安裝有限制膠帶位置的膠帶壓緊導向單元(4)，所述膠帶壓緊導向單元(4)的中部前表面固定安裝有膠帶輔助壓緊單元(5)，所述總機架(1)的底部固定安裝有主動包膠帶模組(6)；

所述膠帶氣動剪切單元(3)包括剪切支架(301)、剪刀升降氣缸(302)以及第一氣動剪刀(303)，所述剪切支架(301)的頂部內側位置對稱安裝有兩個剪刀升降氣缸(302)，所述剪刀升降氣缸(302)的伸縮端上固定安裝有第一氣動剪刀(303)；

所述膠帶壓緊導向單元(4)包括膠帶壓緊導向支架(401)，所述膠帶壓緊導向支架(401)的頂部前表面固定安裝有兩組結構相同且可旋轉的膠帶導輪(402)，所述膠帶壓緊導向支架(401)的底部前表面對稱固定安裝有兩個切刀升降氣缸(403)，所述切刀升降氣缸(403)的驅動端固定安裝有切刀連接板(404)，所述切刀連接板(404)的底部固定安裝有四個切刀(405)，所述膠帶壓緊導向支架(401)的中部后表面固定安裝有可左右滑動的打開板機架(406)，所述打開板機架(406)的一側端面固定連接有打開板機架左右移動氣缸(407)的驅動端，所述打開板機架(406)的前表面固定連接有打開板(408)的上端，所述膠帶壓緊導向支架(401)的底部前表面靠近切刀升降氣缸(403)的前側位置處對稱安裝有兩個膠帶壓緊塊升降氣缸(409)，所述膠帶壓緊導向支架(401)的底部前表面靠近切刀連接板(404)的下方位置處，通過復位彈簧和轉軸轉動連接有膠帶壓緊輪連接板(4010)的上端偏下位置，復位彈簧位于轉軸的內部，所述膠帶壓緊輪連接板(4010)的下端貫穿安裝有一個可旋轉的膠帶壓緊輪(4011)，所述膠帶壓緊導向支架(401)的底部前表面靠近膠帶壓緊輪(4011)的一側位置處固定安裝有膠帶導向板(4012)；

所述膠帶輔助壓緊單元(5)包括膠帶壓緊塊連接板(501)和膠帶壓緊塊(502)，所述膠帶壓緊塊連接板(501)的底部固定安裝有膠帶壓緊塊(502)，且膠帶壓緊塊連接板(501)的固定端與膠帶壓緊塊升降氣缸(409)的伸縮端固定連接；

所述主動包膠帶模組(6)包括基座(61)，所述基座(61)的上表面對稱安裝有兩根第一滑軌(62)，所述第一滑軌(62)的頂部滑動連接有底座(63)，所述底座(63)的上表面固定安裝包膠帶轉動模組機架(64)，所述包膠帶轉動模組機架(64)的頂部固定設置有包膠帶轉動模組(66)，所述底座(63)的固定端面連接有底座伸縮電機(65)的伸縮端；

所述包膠帶轉動模組(66)包括第一護角裝置(664)，所述第一護角裝置(664)的下表面與包膠帶轉動模組機架(64)的頂部之間通過螺栓固定連接，所述第一護角裝置(664)的前端外部套接有拔叉塊(663)的一端，所述拔叉塊(663)的另一端固定連接有拔叉安裝板(662)，所述第一護角裝置(664)的后端通過第一傳動皮帶(665)傳動連接有模組轉動電機(666)，所述第一傳動皮帶(665)設置有兩組，其中一組橋接第一護角裝置(664)和模組轉動電機(666)，另外一組橋接模組轉動電機(666)和傳動軸(668)，所述拔叉安裝板(662)的一端內側位置固定安裝有拔叉伸縮氣缸(667)；

所述第一護角裝置(664)包括固定座(6641)、卡槽(6642)、護角套筒(6643)、線圈頂柱(6644)和護角(6645)，所述固定座(6641)的一端固定連接有護角套筒(6643)，所述固定座(6641)和護角套筒(6643)的連接處形成一個卡槽(6642)，所述護角套筒(6643)的內部設置有線圈頂柱(6644)，且護角套筒(6643)的一端邊緣處固定設置有四個護角(6645)；

所述夾膠帶機構(E)包括伺服電機(101)、導軌(102)、第一夾子升降氣缸(103)和夾膠帶夾子(104)，所述伺服電機(101)的驅動端與導軌(102)的從動端之間通過皮帶連接，所述導軌(102)的末端處通過擋板對稱安裝有兩個第一夾子升降氣缸(103)，所述第一夾子升降氣缸(103)的伸縮端固定安裝有夾膠帶夾子(104)；

所述分割器單元(c)包括分割器轉臺(111)、繞線模組(112)、夾具打開裝置(113)和傳動軸鎖死裝置(114)，所述繞線模組(112)共設置有四組，四組繞線模組(112)均勻分布在分割器轉臺(111)的四個側面上，所述繞線模組(112)的內部嵌入安裝有傳動軸鎖死裝置(114)，且繞線模組(112)的下方固定安裝有夾具打開裝置(113)；

所述繞線模組(112)包括繞線殼體(1121)，所述繞線殼體(1121)的內部貫穿設置有四根結構相同的繞線軸(1122)，每根繞線軸(1122)的前端均固定安裝有夾具(1123)，每兩根繞線軸(1122)的后端之間通過第二傳動皮帶(1124)連接，所述繞線殼體(1121)的內部靠近繞線軸(1122)的一側位置處貫穿設置有傳動主動軸(1125)；

所述夾具(1123)包括夾具本體(1123-a)、頂pin角機構(1123-b)、線圈(1123-c)以及繞線柱(1123-d)，所述夾具本體(1123-a)的前端內部固定設置有頂pin角機構(1123-b)，所述頂pin角機構(1123-b)的前端固定安裝有線圈(1123-c)，所述夾具本體(1123-a)的前端四周位置貫穿設置有四根繞線柱(1123-d)；

所述頂pin角機構(1123-b)包括頂針(1123-b1)和開合柱(1123-b2)，所述開合柱(1123-b2)共設置有三個，三個開合柱(1123-b2)堆疊成“品”字形，且三個開合柱(1123-b2)之間通過橫、縱兩根頂針(1123-b1)緊密連接在一起；

所述線圈(1123-c)包括繞線槽(1123-c1)、結尾線繞線pin角(1123-c2)和起始線繞線pin角(1123-c3)，所述繞線槽(1123-c1)為一種“工”字形構件，所述繞線槽(1123-c1)的后端分別固定安裝有結尾線繞線pin角(1123-c2)和起始線繞線pin角(1123-c3)，所述結尾線繞線pin角(1123-c2)和起始線繞線pin角(1123-c3)整體為菱形分布，所述結尾線繞線pin角(1123-c2)為橫向安裝，所述起始線繞線pin角(1123-c3)為縱向安裝；

所述夾具打開裝置(113)包括夾具底座(1131)，所述夾具底座(1131)的頂部后表面固定安裝有連板升降氣缸(1132)，所述連板升降氣缸(1132)的伸縮端固定連接有連板(1133)，所述連板(1133)的頂部前表面固定安裝有拉開板氣缸(1134)，所述拉開板氣缸(1134)的伸縮端固定安裝有拉開板(1135)；

所述傳動軸鎖死裝置(114)包括鎖死塊(1141)、第二滑軌(1142)、鎖死柱(1143)、鎖死彈簧(1144)以及打開氣缸(1145)，所述打開氣缸(1145)固定安裝在夾具底座(1131)的前表面一側，所述打開氣缸(1145)的伸縮端固定連接有鎖死塊(1141)的一端，所述鎖死塊(1141)的另一端與繞線殼體(1121)之間通過鎖死彈簧(1144)彈性連接，所述鎖死塊(1141)的一端后表面與繞線殼體(1121)之間通過第二滑軌(1142)滑動連接，所述鎖死塊(1141)的中部下表面固定連接有鎖死柱(1143)；

所述繞線機構(d)包括繞線支架(121)，所述繞線支架(121)的頂部前側固定安裝有繞線機頭(122)，且繞線支架(121)的頂部前側靠近繞線機頭(122)的下方位置處設置有主動繞線模組(123)，所述繞線機頭(122)后側的從動端面分別固定連接有繞線機頭X軸電機(126)、繞線機頭Y軸電機(125)以及繞線機頭Z軸電機(124)，所述繞線機頭X軸電機(126)為位于最底部，所述繞線機頭Z軸電機(124)位于最頂部，所述繞線機頭Y軸電機(125)位于繞線機頭X軸電機(126)和繞線機頭Z軸電機(124)之間；

所述繞線機頭(122)包括機頭支架(1221)，所述機頭支架(1221)的頂部固定安裝有四組防跳線氣缸(1222)，所述防跳線氣缸(1222)的驅動端固定安裝有防跳線器(1223)，所述機頭支架(1221)中間前表面位置固定安裝有第二夾子升降氣缸(1224)，所述第二夾子升降氣缸(1224)的驅動端固定連接有氣動夾子(1225)，所述氣動夾子(1225)共設置有四組，每組氣動夾子(1225)的底部均固定安裝有繞線引針(1226)，所述機頭支架(1221)的底部前表面靠近繞線引針(1226)的前側位置處固定安裝有排桿(1227)；

所述主動繞線模組(123)包括繞線模組支架(1231)，所述繞線模組支架(1231)的頂部固定安裝有剪刀伸縮氣缸(1232)，所述剪刀伸縮氣缸(1232)的驅動端固定安裝有第二氣動剪刀(1233)，所述剪刀伸縮氣缸(1232)的一側貫穿設置有四組第二護角裝置(1234)，所述第二護角裝置(1234)的后端通過皮帶連接有繞線轉動電機(1235)，且第二護角裝置(1234)的前端固定套接有護角打開板(1238)，所述護角打開板(1238)的底部后表面固定連接有打開板氣缸(1237)的驅動端，所述第二護角裝置(1234)的一側面設置有傳動從動軸(1236)；

所述上料單元(e)包括支架(131)、上料機械手(132)以及上料吸盤(133)，所述上料機械手(132)通過螺栓固定安裝在支架(131)的上表面，且上料機械手(132)的驅動端上固定安裝有四組上料吸盤(133)；

所述輸料單元(f)包括輸料軌道(141)，所述輸料軌道(141)的中間內部位置設置有上料區(142)，且上料區(142)的兩端分別固定安裝有第一料倉(143)和第二料倉(145)，所述第一料倉(143)的內部設置有矩形狀的料盤(144)。