[實用新型]一種用于電梯導軌支架安裝的輔助定位系統有效
| 申請號: | 201920531111.3 | 申請日: | 2019-04-18 |
| 公開(公告)號: | CN209778005U | 公開(公告)日: | 2019-12-13 |
| 發明(設計)人: | 鄧祖祿;莫虎 | 申請(專利權)人: | 湖南電氣職業技術學院 |
| 主分類號: | B66B7/02 | 分類號: | B66B7/02 |
| 代理公司: | 43207 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 陳銘浩 |
| 地址: | 411101 *** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械臂 定位機械臂 回轉機械臂 定位裝置 升降平臺 鉸接 豎直 底座 輔助定位系統 本實用新型 水平軸轉動 電梯導軌 支架安裝 控制臺 安裝誤差 導軌支架 底座安裝 電性連接 基準設置 電梯井 修正 側面 檢測 保證 | ||
1.一種用于電梯導軌支架安裝的輔助定位系統,包括升降平臺(1)和豎直基準(2),所述升降平臺(1)可于電梯井內豎直移動,多個所述的豎直基準(2)設置于電梯井內側面處,其用于導軌校準,其特征在于,所述升降平臺(1)上設有與控制臺電性連接的定位裝置,所述定位裝置包括底座(3)、回轉機械臂(4)、第一機械臂(5)、第二機械臂(6)、定位機械臂(7),所述底座(3)安裝于升降平臺(1)上;回轉機械臂(4)安裝于底座(3)上,其可繞豎直軸轉動;第一機械臂(5)一端與回轉機械臂(4)鉸接,其可繞水平軸轉動,另一端與第二機械臂(6)一端鉸接;第二機械臂(6)可繞水平軸轉動,其另一端與定位機械臂(7)一端鉸接,所述定位機械臂(7)可繞水平軸轉動,其另一端設有與控制臺電性連接的檢測元件(8)。
2.根據權利要求1所述的一種用于電梯導軌支架安裝的輔助定位系統,其特征在于,所述電梯井內搭設有方形框架(9),所述升降平臺(1)設置于方形框架(9)上端;電梯井頂部設有絞磨機(10),所述絞磨機(10)的卷筒上繞有絞磨繩(11),絞磨繩(11)的另一端與升降平臺(1)連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于電梯導軌支架安裝的輔助定位系統,其特征在于,所述方形框架(9)四周設有與電梯井內壁接觸的滾輪(12),所述滾輪(12)通過螺桿(13)與方形框架(9)上的安裝座(14)連接,同時通過螺母(15)鎖緊;所述螺桿(13)上還套設有使滾輪(12)頂緊電梯井內壁的壓緊彈簧(16)。
4.根據權利要求1所述的一種用于電梯導軌支架安裝的輔助定位系統,其特征在于,所述定位機械臂(7)上靠近電梯井內壁的一端上端面設有限位平面(17)。
5.根據權利要求4所述的一種用于電梯導軌支架安裝的輔助定位系統,其特征在于,所述限位平面(17)上設有永久磁鐵。
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