[實(shí)用新型]一種無(wú)人售貨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920530920.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN209560632U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京維朋科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07F9/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗青盛;譚云

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售賣技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無(wú)人售貨裝置，包括：柜體；柜體內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)模組、抓取機(jī)構(gòu)和送貨機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)模組與抓取機(jī)構(gòu)相連、用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在柜體內(nèi)移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)用于從柜體后側(cè)向前側(cè)依次抓取目標(biāo)貨物并將其放置在送貨機(jī)構(gòu)上，柜體在送貨機(jī)構(gòu)的一端處設(shè)置有取貨口。本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人售貨裝置，設(shè)置運(yùn)動(dòng)模組可便于抓取機(jī)構(gòu)在柜體內(nèi)的移動(dòng)，便于抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至目標(biāo)貨物處以及送貨機(jī)構(gòu)處；設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)可有效牢固的抓起目標(biāo)貨物，且將目標(biāo)貨物平穩(wěn)的送至送貨機(jī)構(gòu)上，可保證在出貨過(guò)程中貨物的平穩(wěn)，避免貨物造成損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售賣技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人售貨裝置。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人化時(shí)代的來(lái)臨，出現(xiàn)了眾多“無(wú)人化”智能產(chǎn)業(yè)，諸如，無(wú)人餐廳、無(wú)人工廠、無(wú)人駕駛、無(wú)人運(yùn)輸?shù)鹊龋渫耆⑿铝巳藗儗?duì)智能產(chǎn)業(yè)的認(rèn)知。無(wú)人便利店(零售)因契合消費(fèi)者追求消費(fèi)便利的需要，被越來(lái)越多的企業(yè)和消費(fèi)者青睞。相較于傳統(tǒng)零售而言，降低了占地面積，縮減了人員成本；能對(duì)消費(fèi)者的行為數(shù)據(jù)進(jìn)行收集分析，便于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)營(yíng)銷，從而降低了庫(kù)存的要求，能夠做到真正的小而美，提升消費(fèi)者的購(gòu)物體驗(yàn)，縮短時(shí)間成本。

在現(xiàn)有的售貨機(jī)中，商品售賣的過(guò)程中，通常是通過(guò)對(duì)貨架上的貨屜進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的調(diào)整，將商品從貨架上掉落到運(yùn)送裝置上，實(shí)現(xiàn)對(duì)商品的提取。在這種方式上，對(duì)于普通的商品而言是可以實(shí)行的，因?yàn)椴挥每紤]貨品損壞風(fēng)險(xiǎn)。但是對(duì)于電子消費(fèi)品等對(duì)運(yùn)輸要求比較高的商品，現(xiàn)有的商品提取方式明顯是無(wú)法操作的，極易增加對(duì)商品的損壞機(jī)率。

因此，考慮到商品的安全及商品的精準(zhǔn)取放，亟需一種可以自如取放商品，可以有效避免在提取過(guò)程中對(duì)商品造成的損壞的售貨機(jī)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人售貨裝置，用于解決或部分解決現(xiàn)有的售貨機(jī)容易增加對(duì)商品損壞幾率的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人售貨裝置，包括：柜體；所述柜體內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)模組、抓取機(jī)構(gòu)和送貨機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)模組與所述抓取機(jī)構(gòu)相連、用于帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)在所述柜體內(nèi)移動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于從柜體后側(cè)向前側(cè)依次抓取目標(biāo)貨物并將其放置在送貨機(jī)構(gòu)上，所述柜體在所述送貨機(jī)構(gòu)的一端處設(shè)置有取貨口。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述柜體內(nèi)設(shè)置有貨物架，所述貨物架包括多個(gè)沿所述柜體前側(cè)至后側(cè)方向分布的貨道，多個(gè)所述貨道形成多層多列結(jié)構(gòu)；不同貨道的寬度相同或不同，不同貨道的高度相同或不同。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述運(yùn)動(dòng)模組至少包括沿貨物架寬度方向設(shè)置的第一移動(dòng)軸以及沿貨物架高度方向設(shè)置的第二移動(dòng)軸，所述第一移動(dòng)軸和所述第二移動(dòng)軸用于帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)沿所述貨物架的寬度方向以及高度方向進(jìn)行移動(dòng)；所述抓取機(jī)構(gòu)包括吸盤或機(jī)械手。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括支撐板和推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述吸盤設(shè)置在所述支撐板上，所述支撐板的一端與所述運(yùn)動(dòng)模組相連，所述支撐板移動(dòng)至所述貨物架后側(cè)時(shí)另一端與所述貨道的后端相接，所述吸盤的后端與所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述吸盤沿所述貨道移動(dòng)。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)小車，在所述支撐板以及每個(gè)貨道上設(shè)置沿所述柜體前側(cè)至后側(cè)方向分布的導(dǎo)軌，且在所述支撐板移動(dòng)至任一貨道后端時(shí)，該貨道上的導(dǎo)軌與支撐板上的導(dǎo)軌相接，所述驅(qū)動(dòng)小車在所述支撐板上與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述吸盤設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)小車的前端，所述驅(qū)動(dòng)小車與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；或者所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮桿，所述伸縮桿沿所述柜體前側(cè)至后側(cè)方向設(shè)置，所述伸縮桿的前端與吸盤相連，所述伸縮桿的后端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推拉帶；所述推拉帶的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連，所述推拉帶纏繞盤設(shè)為圓盤結(jié)構(gòu)，所述推拉帶的另一端與所述吸盤的后端相連，沿所述吸盤的移動(dòng)路徑設(shè)置有卡環(huán)結(jié)構(gòu)，所述推拉帶穿過(guò)所述卡環(huán)結(jié)構(gòu)。