[實用新型]一種成本低的自動門控制電路

有效

• 申請號: 201920530908.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210127757U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 陳卉;胡云峰;肖顯東;文毅;陳李勝
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: E05F15/60
• 分類號: E05F15/60;E05F15/73;G05B19/042
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

本實用新型公開了一種成本低的自動門控制電路，它包括主控模塊，主控模塊設置有模數轉換器和脈寬調制器，主控模塊連接有檢測模塊，主控模塊有直流電機驅動模塊，直流電機驅動模塊連接有直流電機，主控模塊為檢測模塊提供脈沖電壓，檢測模塊發射出的微波信號，并接收物品反射回來的微波信號，發射出的微波信號與物品反射回來的微波信號不一致，檢測模塊的輸出電壓改變，該輸出電壓通過模數轉換器轉換為數字信號，根據數字信號的大小判斷物品是否移動，若是，主控模塊發出具有一定頻率的脈沖寬度可調的脈沖電，驅動直流電機驅動模塊，直流電機驅動模塊驅動直流電機，從而自動門自動開啟或者關閉，設計簡單，實用方便，成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種控制電路，特別是一種成本低的自動門控制電路。

背景技術

自動門能自動關閉和開啟，非常方便，因此使用非常普遍，為了更準確的開啟或者關閉自動門以及更快速開啟或者關閉自動門，自動門增加輔助活動臂等裝置，但是自動門的設計難度、生產成本和組裝難度隨之增加，自動門的控制電路也需要設計得更復雜，甚至需要用上一些價格昂貴的控制芯片，導致自動門的價格昂貴，不利于自動門大范圍推廣。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種簡單、方便和實用性強的成本低的自動門控制電路。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種成本低的自動門控制電路，它包括主控模塊，所述主控模塊設置有模數轉換器和脈寬調制器，所述主控模塊的輸入端連接有檢測模塊，所述檢測模塊設置有微波產生裝置、微波發射天線和微波接收天線，所述主控模塊的輸出端連接有直流電機驅動模塊，所述直流電機驅動模塊連接有直流電機。

所述主控模塊為AVR單片機U1，所述AVR單片機U1的輸入端連接有晶振電路，所述AVR單片機U1的9引腳連接有電阻R1，所述晶振電路包括晶振X1、電容C1和電容C2，所述晶振X1的2引腳分兩路，一路通過所述電容C1接地，另一路接所述AVR單片機U1的13引腳，所述晶振X1的1引腳分兩路，一路通過所述電容C2接所述電容C1和地之間的節點，另一路接所述AVR單片機U1的12引腳。

所述檢測模塊包括微波傳感器U2和電阻R2，所述微波傳感器U2的1引腳接所述電容C1和地之間的節點，所述微波傳感器U2的2引腳分兩路，一路接所述AVR單片機U1的17引腳，另一路通過所述電阻R2接所述微波傳感器U2的3引腳，所述電阻R2和微波傳感器U2的3引腳之間的節點接電源正極。

所述直流電機驅動模塊包括電容C4、電容C5、二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、電機驅動芯片U4和電阻R3，所述二極管D4的正極接地，所述二極管D4的負極接所述二極管D2的正極，所述二極管D2的負極通過所述電容C4接所述微波傳感器U2的1引腳和地之間的節點，所述二極管D3的正極接所述二極管D4的正極和地之間的節點，所述二極管D3的負極接所述二極管D1的正極，所述二極管D1的負極分兩路，一路接所述二極管D2的負極和電容C4之間的節點，另一路接所述電機驅動芯片U4的4引腳，所述電機驅動芯片U4的2引腳接所述二極管D3的負極和二極管D1的正極之間的節點，所述電機驅動芯片U4的3引腳接所述二極管D4的負極和二極管D2的正極之間的節點，所述電機驅動芯片U4的4引腳接電源正極，所述電機驅動芯片U4的5引腳接所述AVR單片機U1的1引腳，所述電機驅動芯片U4的6引腳接所述AVR單片機U1的19引腳，所述電機驅動芯片U4的7引腳接所述AVR單片機U1的2引腳，所述電機驅動芯片U4的8引腳分兩路，一路接地，另一路通過所述電阻R3接所述電機驅動芯片U4的1引腳，所述電機驅動芯片U4的9引腳分兩路，一路接所述電機驅動芯片U4的4引腳，另一路通過所述電容C5接地，所述直流電機的1引腳接所述二極管D4的負極和二極管D2的正極之間的節點，所述直流電機的2引腳接所述二極管D3的負極和二極管D1的正極之間的節點。