[實用新型]一種工業機器人用諧波減速器

有效

• 申請號: 201920530904.3
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN209856332U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 王鴻森;朱路生;李祥;何龍
• 申請（專利權）人: 成都卡諾普自動化控制技術有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 51213 四川省成都市天策商標專利事務所
• 代理人: 郭會

1.一種工業機器人用諧波減速器，其特征在于，包括均同軸設置的左端蓋(1)、柔輪(2)、十字交叉滾子軸承(3)、內齒套(4)、波發生器(8)，其中，在波發生器(8)的左端軸承位上安裝有大深溝球軸承(7)，在波發生器(8)的凸輪位置安裝有柔性軸承(6)，在波發生器(8)的右端軸承位安裝有小深溝球軸承(5)，波發生器(8)安裝于柔輪(2)的內孔中；

在內齒套(4)內壁的底部設有分別與小深溝球軸承(5)和柔性軸承(6)相配合的軸承位，且內齒套(4)的內壁設有內齒，在內齒套(4)的頂部設有外止口，內齒套(4)的外止口與十字交叉滾子軸承(3)的內圈相配合，且內齒套(4)的端面與十字交叉滾子軸承(3)的內圈端面相接觸，并通過螺紋連接件固定；

在左端蓋(1)上設有與大深溝球軸承(7)相配合的軸承位，且左端蓋(1)的端部設有內止口，在柔輪(2)的外壁口加工有外齒，通過左端蓋(1)的內止口把裝有波發生器(8)的柔輪(2)與十字交叉滾子軸承(3)定心安裝，并通過螺紋連接件固定，使柔輪(2)的外齒與內齒套(4)的內齒相嚙合，且波發生器(8)上安裝的大深溝球軸承(7)配合安裝于左端蓋(1)的軸承位內，波發生器(8)上安裝的小深溝球軸承(5)和柔性軸承(6)對應配合安裝于內齒套(4)的軸承位內。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用諧波減速器，其特征在于，在所述波發生器(8)的內孔內壁嵌裝有內環套(9)。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人用諧波減速器，其特征在于，所述內環套為金屬或塑料材質。

4.根據權利要求2所述的一種工業機器人用諧波減速器，其特征在于，所述內環套采用壓配或者是內鑄鑲嵌方式安裝與波發生器(8)內。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用諧波減速器，其特征在于，所述螺紋連接件為螺釘。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用諧波減速器，其特征在于，所述內齒套(4)的內齒比柔輪(2)的外齒多2n個齒，n為不小于1的整數。

7.根據權利要求1至6中任一所述的一種工業機器人用諧波減速器，其特征在于，所述波發生器(8)的內孔直徑為50mm。