[實用新型]一種水質采樣用無人機

有效

• 申請號: 201920529403.3
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN209739349U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 鄭煒
• 申請（專利權）人: 重慶市億飛智聯科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/14
• 代理公司: 50234 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 余洪<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型屬于無人機技術領域，具體公開了一種水質采樣用無人機，包括機體，機體內固定有取樣瓶、水泵以及帶動水泵運作的電機，取樣瓶的上端敞開，水泵的進水端和出水端分別連接有第一導管和第二導管，第一導管的取樣端伸出機體，第一導管的取樣端設有取樣頭；取樣瓶內豎向密封滑動連接有滑板，第二導管貫穿滑板并位于取樣瓶的下部，第二導管與滑板滑動密封連接；機體內固定有豎向設置的能伸入取樣瓶內的伸縮桿，伸縮桿的下端固定有鐵塊和用于關閉電機的開關按鈕；取樣瓶靠近伸縮桿的一側豎向設有若干能吸引鐵塊的電磁鐵，每個電磁鐵分別與外界電源電連接。具有上述結構的無人機，能夠解決現有技術中不能根據檢測需要靈活地調整取水量的問題。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及一種水質采樣用無人機。

背景技術

目前水環境污染問題正呈現擴大化、污染多樣化以及程度嚴重化的趨勢，為了加強水環境質量監控、及時掌握水質情況以及確定水體中污染物的分布情況，需要進行大量的實地水質取樣等工作，以保證水質數據的時效性和準確性。但是在有些水域邊緣泥濘或者沼澤地帶等危險的地方，采樣人員無法通過現有的設備靠近進行采樣。

為解決上述技術問題，公開號為CN205879594U的中國專利公開了一種水質取樣無人機，該水質取樣無人機是由無人機、泵、軟管、取樣瓶構成，取樣瓶安裝在泵上，軟管的一端連接在泵上，泵安裝在無人機機體的下方，無人機包括機體、旋翼、支架，機體固定在支架上，旋翼安裝在機體上。

上述水質取樣無人機，可遙控無人機進行取水，彌補了人工取樣的不便，但是不能對取水量進行很好的控制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種水質采樣用無人機，以解決現有技術中不能根據檢測需要靈活地調整取水量的問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案為：一種水質采樣用無人機，包括機體，機體內固定有取樣瓶、水泵以及帶動水泵運作的電機，取樣瓶的上端敞開，水泵的進水端和出水端分別連接有第一導管和第二導管，第一導管的取樣端伸出機體，第一導管的取樣端設有取樣頭；取樣瓶內豎向密封滑動連接有滑板，第二導管貫穿滑板并伸入取樣瓶的下部，第二導管與滑板滑動密封連接；機體內還固定有豎向設置的能伸入取樣瓶內的伸縮桿，伸縮桿的下端固定有鐵塊和用于關閉電機的開關按鈕，開關按鈕與電機電連接；取樣瓶靠近伸縮桿的一側豎向設有若干能吸引鐵塊的電磁鐵，每個電磁鐵分別與單獨的電池組電連接，電池組由無人機的遙控器控制。

本技術方案的工作原理在于：無人機飛行到需要進行水質取樣的地方，使第一導管伸入水中，根據需要的采水量，使對應高度的那個電磁鐵通電，鐵塊在電磁鐵的吸引下會拉動伸縮桿發生運動，直至電磁鐵與鐵塊正對。打開電機，使水泵運作，取樣頭將水吸入，水通過第一導管、水泵和第二導管流入取樣瓶中，由于水不斷的增加，滑板在水的推動下也會不斷地往上移動，當滑板運動至鐵塊處并向上按壓開關按鈕時，電機關閉，水泵將不再運作，完成此處的水質取樣。

本技術方案的有益效果在于：本技術方案能夠根據檢測需要靈活地調整取水量，達到一定量時將自動關閉水泵，使無人機更加的智能，也減少了人為的操作。

進一步，所述鐵塊與取樣瓶設有電磁鐵的一側接觸。由于電磁鐵和鐵塊是產生橫向的吸引力，若鐵塊和電磁鐵之間存在一定的橫向距離，那么伸縮桿也會受到橫向的吸引力，這樣極有可能使伸縮桿彎曲甚至造成伸縮桿的毀損。

進一步，所述第一導管為軟管。軟管能夠更好地適應各種水質取樣的環境。

進一步，還包括擺桿和固定在機體上的氣缸，擺桿的一端與機體鉸接，擺桿的另一端設有通孔，第一導管靠近取樣頭的位置穿過該通孔，氣缸的伸縮桿與擺桿固定。氣缸使伸縮桿發生伸縮，從而調整擺桿的擺動幅度，擺桿在擺動的過程中會帶動第一導管一起發生擺動，從而調節第一導管的取樣方向。

附圖說明

圖1為本實用新型一種水質采樣用無人機的整體結構示意圖。