[實用新型]一種低孔位鉆機

有效

• 申請號: 201920528096.7
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN209742792U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 石本華;閆憲良;劉海東;歐云科;楊廷彬;王江濤;簡福蓉;曹雪;胡代洪
• 申請（專利權）人: 重慶平山礦山機電設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 50233 重慶圖為知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 江濤<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種低孔位鉆機，其特征在于，包括：

主機、以及調姿機構；

所述調姿機構包括：上回轉裝置、升降座、升降裝置和上支撐裝置；

所述上回轉裝置包括：驅動裝置、傳動裝置和轉動部，所述驅動裝置驅動所述傳動裝置轉動，進而帶動所述轉動部轉動；

所述上回轉裝置固定連接在所述升降座上，所述升降裝置驅動所述升降座沿所述上支撐裝置在豎直方向往復運動；

所述主機通過主機安裝座與所述上回轉裝置連接，所述主機安裝座包括第一連接板和與所述第一連接板垂直的第二連接板，所述第二連接板位于所述第一連接板的下端，所述第一連接板的上端與所述上回轉裝置的轉動部固定連接，所述第二連接板與所述主機固定連接；

在使用時所述主機連接鉆桿，所述鉆桿通過的孔中心低于所述升降座的中心，所述主機的動力頭朝上。

2.根據權利要求1所述的低孔位鉆機，其特征在于，所述鉆桿通過的孔中心，距離地面700毫米。

3.根據權利要求1所述的低孔位鉆機，其特征在于，所述調姿機構還包括：下回轉裝置，所述下回轉裝置包括：驅動裝置、傳動裝置和轉動部，所述驅動裝置驅動所述傳動裝置轉動，進而帶動所述轉動部轉動；所述下回轉裝置的轉動部固定連接有所述升降裝置。

4.根據權利要求1所述的低孔位鉆機，其特征在于，所述主機固定連接在所述第二連接板的上表面，所述第二連接板的下表面側設置有第一直角三角板，所述第一直角三角板的兩直角邊分別與所述第一連接板、第二連接板連接。

5.根據權利要求1所述的低孔位鉆機，其特征在于，所述主機固定連接在所述第二連接板的上表面，所述第二連接板的上表面側設置有第二直角三角板，所述第二直角三角板的兩直角邊分別與所述第一連接板、第二連接板連接。

6.根據權利要求1所述的低孔位鉆機，其特征在于，所述第一連接板和第二連接板通過焊接的方式固定連接。

7.根據權利要求1至6任一項所述的低孔位鉆機，其特征在于，還包括：下支撐裝置，所述上支撐裝置和下支撐裝置均是可伸縮的，所述上支撐裝置還用于抵緊巷道的頂部，所述下支撐裝置用于抵緊巷道的底部，并將所述鉆機的行走機構懸空于所述巷道的底部之上。

8.根據權利要求7所述的低孔位鉆機，其特征在于，所述上支撐裝置的數量為2。

9.根據權利要求8所述的低孔位鉆機，其特征在于，所述升降裝置設置在兩個所述上支撐裝置之間。