[實用新型]螺母吸附旋轉機構

有效

• 申請號: 201920526711.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210024399U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 張成圳;姜波;張浩
• 申請（專利權）人: 常州寶捷電機制造有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種螺母吸附旋轉機構，包括旋轉組件(1)和螺母吸附組件，其特征在于：所述旋轉組件(1)包括轉軸伺服電機(11)和轉軸(18)，所述轉軸伺服電機(11)和轉軸(18)通過聯軸器(13)連接，所述轉軸(18)的頂部和底部分別設有軸承(17)，所述兩個軸承(17)外具有軸承座(14)，所述轉軸(18)的底端與所述螺母吸附組件連接，并帶動所述螺母吸附組件旋轉。

2.根據權利要求1所述的螺母吸附旋轉機構，其特征在于：所述螺母吸附組件包括安裝板(2)和若干個螺母吸附頭(3)，所述螺母吸附頭(3)均勻排布在所述安裝板(2)上。

3.根據權利要求2所述的螺母吸附旋轉機構，其特征在于：所述螺母吸附頭(3)包括針型氣缸(39)、螺母吸附芯棒(35)和殼體(34)，所述殼體(34)內設有型腔，所述殼體(34)的底端設有與所述型腔連通的開口，所述螺母吸附芯棒(35)設在所述型腔內，其底端設有與所述開口對應的螺母定位部(351)，所述螺母定位部(351)上設有環形磁鐵(352)，所述螺母吸附芯棒(35)頂端與所述針型氣缸(39)的伸縮桿(38)固定連接，所述針型氣缸(39)固定在所述殼體(34)的頂部，其伸縮桿(38)帶動所述螺母吸附芯棒(35)在所述型腔內上下移動時，所述螺母定位部(351)可伸出或縮回殼體(34)。

4.根據權利要求3所述的螺母吸附旋轉機構，其特征在于：所述螺母定位部(351)與所述螺母吸附芯棒(35)可拆卸連接。

5.根據權利要求3所述的螺母吸附旋轉機構，其特征在于：所述螺母吸附芯棒(35)通過連接套(37)與所述伸縮桿(38)固定連接。

6.根據權利要求5所述的螺母吸附旋轉機構，其特征在于：所述型腔對應分為與所述螺母吸附芯棒(35)底部配合的第一型腔(36)和與所述連接套(37)配合的第二型腔(32)，所述第一型腔(36)和第二型腔(32)連通，且所述第一型腔(36)的直徑小于所述第二型腔(32)的直徑，在所述針型氣缸(39)的帶動下，所述螺母吸附芯棒(35)底部在所述第一型腔(36)中上下移動，所述連接套(37)在所述第二型腔(32)中上下移動。

7.根據權利要求6所述的螺母吸附旋轉機構，其特征在于：所述螺母吸附芯棒(35)上設有限位部(353)，所述限位部(353)頂端與所述連接套(37)相貼合，并在所述針型氣缸(39)的帶動下在所述第二型腔(32)內上下移動。

8.根據權利要求5所述的螺母吸附旋轉機構，其特征在于：所述伸縮桿(38)底端設有調節螺桿(33)，所述調節螺桿(33)一端與所述伸縮桿(38)螺紋連接，另一端與所述連接套(37)固定連接。

9.根據權利要求3所述的螺母吸附旋轉機構，其特征在于：所述針型氣缸(39)與所述殼體(34)通過螺母組件(31)連接。

10.根據權利要求3所述的螺母吸附旋轉機構，其特征在于：所述殼體(34)底部為錐形。