[實用新型]一種金屬圓形工件檢測裝置

有效

• 申請號: 201920525914.8
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN209935289U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 侯院章;肖小為
• 申請（專利權）人: 東莞市旭高精密金屬制品有限公司
• 主分類號: B07C5/12
• 分類號: B07C5/12;B07C5/34;G01D21/02
• 代理公司: 44389 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 馮思婷;梁首強

1.一種金屬圓形工件檢測裝置，其特征在于，其包括檢測裝置和設置于所述檢測裝置旁的抓取裝置，所述檢測裝置包括工件固定座、分別設置于所述工件固定座上方、下方的圓度檢測機構、CCD檢測儀和設置于所述工件固定座一側的探傷裝置，所述抓取裝置包括設置于所述工件固定座一側的驅動裝置和分別活動設置于所述驅動裝置上的上料抓手機構、下料抓手機構，所述上料抓手機構和所述下料抓手機構對應所述工件固定座設置。

2.根據權利要求1所述的金屬圓形工件檢測裝置，其特征在于，所述上料抓手機構包括活動設置于所述驅動裝置上的抓手安裝座、橫向設置于所述抓手安裝座上的第二氣缸和相對應設置的上齒條、下齒條，所述上齒條與所述下齒條之間嚙合設置有傳動齒輪，所述下齒條與所述第二氣缸的活塞桿固定連接，于所述上齒條、所述下齒條上對應所述工件固定座設有第一夾塊、第二夾塊。

3.根據權利要求2所述的金屬圓形工件檢測裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括橫向設置于所述工件固定座一側的第一氣缸和橫向設置于所述第一氣缸旁的第一滑軌，所述抓手安裝座活動設置于所述第一滑軌上，所述第一氣缸的活塞桿與所述抓手安裝座固定連接，所述上料抓手機構和所述下料抓手機構的之間固定連接有連接桿。

4.根據權利要求1所述的金屬圓形工件檢測裝置，其特征在于，所述圓度檢測機構包括頂部吊架和圓度測量儀，所述頂部吊架設置于所述工件固定座一側，所述圓度測量儀對應所述工件固定座設置于所述頂部吊架上，于所述圓度測量儀上對應所述工件固定座設有工件護圈。

5.根據權利要求1所述的金屬圓形工件檢測裝置，其特征在于，所述探傷裝置包括橫向設置于所述工件固定座一側的第二電機、水平設置于所述第二電機旁的第二滑軌和活動設置于所述第二滑軌上的探頭安裝座，于所述探頭安裝座上對應所述工件固定座設有超聲波探頭，所述第二電機的驅動軸固定連接有螺桿，所述螺桿與所述第二滑軌平行，所述探頭安裝座與所述螺桿上的螺母固定連接。

6.根據權利要求5所述的金屬圓形工件檢測裝置，其特征在于，所述探頭安裝座和所述超聲波探頭分別設有兩個，且兩個所述探頭安裝座按間隔距離設置于所述螺桿上。

7.根據權利要求1所述的金屬圓形工件檢測裝置，其特征在于，于所述檢測裝置的進料端設有進料裝置，所述進料裝置包括由第一電機驅動的進料輸送帶、設置于所述進料輸送帶兩側的擋板和若干設置于所述擋板上的調節機構，所述進料輸送帶對應所述工件固定座設置，所述上料抓手機構往返于所述進料輸送帶與所述工件固定座之間。

8.根據權利要求7所述的金屬圓形工件檢測裝置，其特征在于，所述調節機構包括設置于所述進料輸送帶一側的第一調節桿、活動貫穿所述第一調節桿設置的第二調節桿和設置于所述第一調節桿頂部的抵緊螺母，所述第一調節桿垂直于所述第二調節桿，所述第二調節桿垂直于所述擋板。

9.根據權利要求7所述的金屬圓形工件檢測裝置，其特征在于，于所述進料輸送帶與所述工件固定座之間設有阻擋機構，所述阻擋機構包括橫向設置于所述進料輸送帶一側的第三氣缸和水平設置的阻擋桿，所述第三氣缸的活塞桿與所述阻擋桿固定連接，所述阻擋桿與所述進料輸送帶的傳動方向垂直。

10.根據權利要求7所述的金屬圓形工件檢測裝置，其特征在于，于所述檢測裝置的出料端設有出料裝置，所述出料裝置包括由電機減速機驅動的出料輸送帶和對應所述出料輸送帶傾斜設置的良品出料道和不良品出料道，所述出料輸送帶對應所述工件固定座設置，于所述良品出料道和所述不良品出料道之間設有由回轉氣缸驅動的分料板，所述下料抓手機構往返于所述工件固定座與所述進料輸送帶之間。