[實用新型]一種智能垃圾運輸傾倒車

有效

• 申請號: 201920525882.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN209739908U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 段彬;李童;李鑫盛;王梓桐;高源
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04;B65F3/24
• 代理公司: 22212 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 梁紫鉞<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種智能垃圾運輸傾倒車，其特征在于：包括箱體、底盤、數據無線傳輸系統、控制系統、運動系統、紅外線循跡模塊、旋轉云臺、超聲波測距模塊、電池，所述的箱體鉸接于底盤上，箱體與底盤之間連接有液壓伸縮桿，箱體上部開口上沿內側設有數對紅外線檢測模塊，箱體底部設有數個壓力傳感器，所述的液壓伸縮桿、紅外線檢測模塊和壓力傳感器分別通過線路與控制系統相連；數據無線傳輸系統和控制系統分別設在底盤上，數據無線傳輸系統通過線路與控制系統相連；運動系統設在底盤下部，運動系統通過線路與控制系統相連；紅外線循跡模塊設在底盤前部，并通過線路與控制系統相連；旋轉云臺設在底盤前部，超聲波測距模塊設在旋轉云臺上，旋轉云臺和超聲波測距模塊分別通過線路與控制系統相連；電池設在底盤上，為整個系統供電。

2.根據權利要求1所述的一種智能垃圾運輸傾倒車，其特征在于：所述的箱體與底盤之間通過左右兩組交叉鉸接的支撐連桿相連，每組支撐連桿上端前部與箱體底部前側固定連接，后部與箱體底部后側鉸接，下端前部與底盤鉸接，后部安裝在底盤上的滑道內；液壓伸縮桿頂端支撐于箱體底部前側；箱體的后部設有能夠開合的擋板。

3.根據權利要求1所述的一種智能垃圾運輸傾倒車，其特征在于：所述的控制系統包括Arduino UNO開發板和Arduino UNO拓展板。

4.根據權利要求1所述的一種智能垃圾運輸傾倒車，其特征在于：所述的運動系統包括車輪、驅動電機和轉向舵機，驅動電機輸出軸與后車輪相連，轉向舵機通過轉向連桿與前車輪相連。

5.根據權利要求1所述的一種智能垃圾運輸傾倒車，其特征在于：所述的紅外線循跡模塊為兩組，分別設在底盤前端左右兩側；每組紅外線循跡模塊包括有紅外線發射器和紅外線接收器，紅外線發射器和紅外線接收器分別通過線路與控制系統中的處理器相連。

6.根據權利要求1所述的一種智能垃圾運輸傾倒車，其特征在于：所述的超聲波測距模塊包括超聲波發射器和超聲波接收器，超聲波發射器和超聲波接收器分別通過線路與控制系統中的處理器相連；所述的旋轉云臺內設有旋轉舵機，旋轉舵機通過線路與控制系統相連。

7.根據權利要求1所述的一種智能垃圾運輸傾倒車，其特征在于：底盤下部設有無線充電板，無線充電板通過整流電路與電池相連。

8.根據權利要求1所述的一種智能垃圾運輸傾倒車，其特征在于：所述的旋轉云臺上還設有攝像頭，攝像頭通過線路與控制系統相連。