[實(shí)用新型]一種木托工業(yè)機(jī)器人打釘設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920525686.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN210132586U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志剛;鄭貞平;李潤海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B27F7/02
• 分類號(hào): B27F7/02;B27F7/11
• 代理公司: 無錫萬里知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.一種木托工業(yè)機(jī)器人打釘設(shè)備，包括設(shè)備本體，其特征在于：所述設(shè)備本體包括打釘機(jī)（22）和用于對(duì)木托進(jìn)行打釘?shù)拇蜥斉_(tái)，打釘臺(tái)包括用于放置不同木托的工位（1），打釘臺(tái)兩側(cè)設(shè)有用于放置打釘機(jī)（22）的機(jī)座（3），機(jī)座（3）與打釘臺(tái)滑移連接，打釘臺(tái)靠近地面的一側(cè)設(shè)有對(duì)木托進(jìn)行下料的下料機(jī)，下料機(jī)包括下料板（9），工位（1）內(nèi)部設(shè)有通口，下料板（9）滑移在通口內(nèi)，工位（1）靠近地面的一側(cè)設(shè)有用于支撐工位（1）的支撐桿（7），支撐桿（7）上設(shè)有用于支撐下料機(jī)的固定板（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木托工業(yè)機(jī)器人打釘設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)包括絲杠（10），工位（1）的數(shù)量的為三個(gè)，絲杠（10）與下料板（9）可拆卸連接,絲杠（10）的數(shù)量為三個(gè)，絲杠（10）上設(shè)有用于帶動(dòng)絲杠（10）上下移動(dòng)的螺紋桿（11），螺紋桿（11）嵌設(shè)在固定板（8）內(nèi)，并與固定板（8）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺紋桿（11）上設(shè)有內(nèi)螺紋，絲杠（10）嚙合在內(nèi)螺紋上，螺紋桿（11）上設(shè)有用于帶動(dòng)螺紋桿（11）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向錐齒輪（12），螺紋桿（11）嵌設(shè)在橫向錐齒輪（12）中心，橫向錐齒輪（12）上設(shè)有用于帶動(dòng)橫向錐齒輪（12）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的豎向錐齒輪（13），豎向錐齒輪（13）與橫向錐齒輪（12）想嚙合，豎向錐齒輪（13）中間設(shè)有用于帶動(dòng)豎向錐齒輪（13）轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14），轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14）上設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（15），轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（15）和轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14）可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木托工業(yè)機(jī)器人打釘設(shè)備，其特征在于：所述固定板（8）上設(shè)有用于傳送的木托的傳送帶（16），傳送帶（16）的數(shù)量為兩根，傳送帶（16）上設(shè)有用于帶動(dòng)傳送帶（16）進(jìn)行傳送的前滾輪（19）和后滾輪（20），前滾輪（19）之間設(shè)有用于帶動(dòng)滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)支桿（17），轉(zhuǎn)動(dòng)支桿（17）上設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支桿（17）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的雙頭電機(jī)（18），轉(zhuǎn)動(dòng)支桿（17）兩側(cè)與固定板（8）之間設(shè)有連接桿（21）進(jìn)行固定，后滾輪（20）之間設(shè)有用于支撐后滾輪（20）的圓桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木托工業(yè)機(jī)器人打釘設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)座（3）靠近地面的一側(cè)設(shè)有用于支撐機(jī)座（3）的底桿（4），底桿（4）靠近地面的一側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)底桿（4）進(jìn)行滑動(dòng)的萬向輪（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木托工業(yè)機(jī)器人打釘設(shè)備，其特征在于：所述底桿（4）內(nèi)部設(shè)有用于控制萬向輪（5）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的位移傳感器（23），工位（1）上設(shè)有用于控制位移傳感器（23）進(jìn)行位移的按鈕（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木托工業(yè)機(jī)器人打釘設(shè)備，其特征在于：所述工位（1）上設(shè)有用于將下料板（9）進(jìn)行卡設(shè)在工位（1）上進(jìn)行打釘?shù)逆i扣（2）。