[實用新型]一種立體式商品分揀貨架系統

有效

• 申請號: 201920525466.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210259814U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 羅志堅
• 申請（專利權）人: 江門市金傭網有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

1.一種立體式商品分揀貨架系統，其特征在于包括

至少一組倉架(213)和設置在倉架(213)之間的升降搬運裝置，

每組倉架(213)包括按高度方向和水平方向陣列布置的多個倉位(212)，每個倉位(212)用于容納物料盤(215)或物料籃(218)，

所述的升降搬運裝置包括設置在倉架(213)上方的橫向平移機構、從該橫向平移機構向下設置的直線升降機構以及由直線升降機構帶動的物料籃(218)盤移動機構，

其中，所述的物料籃(218)盤移動機構促使物料盤(215)或物料籃(218)朝倉架(213)運動的方向與橫向平移機構在倉架(213)上運動的方向基本垂直。

2.根據權利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統，其特征在于，多個倉架(213)組之間平行布置，以在兩兩的倉架(213)之間形成直線升降機構和物料籃(218)盤移動機構的運動空間。

3.根據權利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統，其特征在于，所述的橫向平移機構包括：與倉架(213)固定的底架(204)、布置在底架(204)上的橫向行程齒條(203)、與橫向行程齒條(203)嚙合的橫向行程齒輪(202)、由橫向行程齒輪(202)承載的橫移動平臺、與該橫移動平臺固定的橫向行程電機(201)，其中橫向行程電機(201)的輸出輪驅動橫向行程齒輪(202)轉動，使得橫移動平臺相對于橫向行程齒條(203)進行線性運動。

4.根據權利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統，其特征在于，所述的直線升降機構包括：

安裝在橫向平移機構的橫移動平臺下方的直線升降固定架(205)、固定在直線升降固定架(205)上的直線升降齒條(206)、設置在直線升降固定架(205)上的直線升降導軌(207)、沿直線升降導軌(207)運動的直線升降滑塊(209)、與直線升降齒條(206)嚙合的升降行程齒輪、固定在直線升降滑塊(209)上的直線升降電機(208)，其中直線升降電機(208)的輸出輪驅動升降行程齒輪轉動，使得直線升降滑塊(209)相對于直線升降導軌(207)進行線性升降運動。

5.根據權利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統，其特征在于，所述的物料籃(218)盤移動機構包括用于托起物料盤(215)或物料籃(218)的長條形的多個出料卡板(211)、用于帶動出料卡板(211)進行伸縮運動的出料卡板電機(210)，其中出料卡板(211)指向所述的倉位(212)。

6.根據權利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統，其特征在于還包括設置在倉架(213)之間的物料輸送設備(214)，物料輸送設備(214)上設有物料輸送位(216)，物料輸送設備(214)的運輸方向與橫向平移機構在倉架(213)上運動的方向基本平行。

7.根據權利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統，其特征在于，在倉位上設有水槽，用于收容物料籃。