[實用新型]一種立體式商品分揀貨架系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920525466.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210259814U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅志堅
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市金傭網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

1.一種立體式商品分揀貨架系統(tǒng)，其特征在于包括

至少一組倉架(213)和設(shè)置在倉架(213)之間的升降搬運裝置，

每組倉架(213)包括按高度方向和水平方向陣列布置的多個倉位(212)，每個倉位(212)用于容納物料盤(215)或物料籃(218)，

所述的升降搬運裝置包括設(shè)置在倉架(213)上方的橫向平移機構(gòu)、從該橫向平移機構(gòu)向下設(shè)置的直線升降機構(gòu)以及由直線升降機構(gòu)帶動的物料籃(218)盤移動機構(gòu)，

其中，所述的物料籃(218)盤移動機構(gòu)促使物料盤(215)或物料籃(218)朝倉架(213)運動的方向與橫向平移機構(gòu)在倉架(213)上運動的方向基本垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統(tǒng)，其特征在于，多個倉架(213)組之間平行布置，以在兩兩的倉架(213)之間形成直線升降機構(gòu)和物料籃(218)盤移動機構(gòu)的運動空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統(tǒng)，其特征在于，所述的橫向平移機構(gòu)包括：與倉架(213)固定的底架(204)、布置在底架(204)上的橫向行程齒條(203)、與橫向行程齒條(203)嚙合的橫向行程齒輪(202)、由橫向行程齒輪(202)承載的橫移動平臺、與該橫移動平臺固定的橫向行程電機(201)，其中橫向行程電機(201)的輸出輪驅(qū)動橫向行程齒輪(202)轉(zhuǎn)動，使得橫移動平臺相對于橫向行程齒條(203)進行線性運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統(tǒng)，其特征在于，所述的直線升降機構(gòu)包括：

安裝在橫向平移機構(gòu)的橫移動平臺下方的直線升降固定架(205)、固定在直線升降固定架(205)上的直線升降齒條(206)、設(shè)置在直線升降固定架(205)上的直線升降導(dǎo)軌(207)、沿直線升降導(dǎo)軌(207)運動的直線升降滑塊(209)、與直線升降齒條(206)嚙合的升降行程齒輪、固定在直線升降滑塊(209)上的直線升降電機(208)，其中直線升降電機(208)的輸出輪驅(qū)動升降行程齒輪轉(zhuǎn)動，使得直線升降滑塊(209)相對于直線升降導(dǎo)軌(207)進行線性升降運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統(tǒng)，其特征在于，所述的物料籃(218)盤移動機構(gòu)包括用于托起物料盤(215)或物料籃(218)的長條形的多個出料卡板(211)、用于帶動出料卡板(211)進行伸縮運動的出料卡板電機(210)，其中出料卡板(211)指向所述的倉位(212)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統(tǒng)，其特征在于還包括設(shè)置在倉架(213)之間的物料輸送設(shè)備(214)，物料輸送設(shè)備(214)上設(shè)有物料輸送位(216)，物料輸送設(shè)備(214)的運輸方向與橫向平移機構(gòu)在倉架(213)上運動的方向基本平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式商品分揀貨架系統(tǒng)，其特征在于，在倉位上設(shè)有水槽，用于收容物料籃。