[實用新型]一種粘凃式銅片錫漿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920524840.6
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210125788U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 侯立磊;高建明;王秀庭;潘淑松;歷余良
• 申請（專利權）人: 南京創(chuàng)銳半導體有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

本實用新型公開一種粘凃式銅片錫漿裝置，包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有XYZ機械手，粘漿頭，錫漿盤，銅料定位板和定位臺，粘漿上設有粘漿針，所述粘漿針由上塊板和下塊板進行裝配，粘漿針上掛有彈簧和穩(wěn)固塊，所述彈簧設置在上塊和下塊板之間，所述穩(wěn)固塊設置在在其下塊板的上端位置處，銅料定位板上設有數(shù)個定位孔與定位銷，并在所述銅料定位板上設有一組銅料片，所述定位銷用于將銅料片固定在所述銅料定位板上。本實用新型所述的粘凃式銅片錫漿裝置，有益效果為，利用XYZ三軸機械手工裝夾具，由點涂改為粘涂，近千根粘漿針一個動作粘取錫漿，然后這近千根針一個動作將所粘取的錫漿點在銅料片上，極大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了設備投入成本。

技術領域

本實用新型涉及錫漿裝置領域，具體涉及錫漿一種粘凃式銅片錫漿裝置。

背景技術

現(xiàn)有的點錫漿作業(yè)，利用點凃式機械設備，注射針筒裝錫漿，借助氣壓，編寫好坐標點，將錫漿點在銅料片的指定位置。每個位置，一一點涂，但效率低下，如果加大生產(chǎn)量，設備投入數(shù)量高，投入費用高。因此針對上述缺陷，研制出一種效率高，實用性強的銅片錫漿裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述缺陷，研制出一種粘凃式銅片錫漿裝置，包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有XYZ機械手，粘漿頭，錫漿盤，銅料定位板和定位臺，所述粘漿頭鎖配于XYZ機械手X軸，粘漿頭上設有粘漿針，所述粘漿針由上塊板和下塊板進行裝配，粘漿針上掛有彈簧和穩(wěn)固塊，所述彈簧設置在上塊板和下塊板之間，所述穩(wěn)固塊設置在其下塊板的上端位置處，起到固定的作用，銅料定位板上設有數(shù)個定位孔與定位銷，并在所述銅料定位板上設有一組銅料片，所述定位銷用于將銅料片固定在所述銅料定位板上，定位臺與錫漿盤、定位板上分別裝有相應的定位孔和定位銷，用于所述錫漿盤與定位板分別與定位臺的固定。

進一步改進在于，所述錫漿盤與銅料定位板為直線平面設置。

進一步改進在于，所述定位包括板塊一和板塊二，板塊二固定在板塊一的下端，并在板塊二上設有四個接觸開關，板塊一上設有四個方形穿透口。

進一步改進在于，每個所述接觸開關分別對應放置在方形穿透口內(nèi)，并四個接觸開關與設備啟動開關串聯(lián)接。

進一步改進在于，所述XYZ機械手由伺服馬達驅(qū)動，每個軸可沿其滑臺作直線運動，運動方式可由其所帶的編程器編制而成。

進一步改進在于，所述粘漿針可沿著所述下塊板向上或者向下浮動1-4mm。

本實用新型所述的一種粘凃式銅片錫漿裝置，其有益效果在于，利用XYZ三軸機械手，設計工裝夾具，由點涂改為粘涂，近千根粘漿針一個動作粘取錫漿，然后這近千根針一個動作將所粘取的錫漿點在銅料片上，極大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了設備投入成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為A部的放大圖；

圖3為A部的放大圖；

圖4為粘漿頭的側(cè)視圖；

圖5為粘漿針的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為銅料定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為定位臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中C部的放大圖；

其中，1-XYZ機械手，2-粘漿頭，3-錫漿盤，4-銅料定位板，5-定位臺，6-銅料片，21-粘漿針，22-下塊板，23-上塊板，41-定位孔，42-定位銷，51-方形穿透口，52-接觸開關，501-板塊一，502-板塊二，101-支撐平臺，201-彈簧，202-穩(wěn)固塊。

具體實施方式