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[實用新型]一種粘凃式銅片錫漿裝置有效

專利信息
申請號: 201920524840.6 申請日: 2019-04-18
公開(公告)號: CN210125788U 公開(公告)日: 2020-03-06
發明(設計)人: 侯立磊;高建明;王秀庭;潘淑松;歷余良 申請(專利權)人: 南京創銳半導體有限公司
主分類號: B23K3/00 分類號: B23K3/00;B23K3/08
代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 代理人: 王素琴
地址: 211505 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 粘凃式 銅片 裝置
【說明書】:

實用新型公開一種粘凃式銅片錫漿裝置,包括支撐平臺,所述支撐平臺上設有XYZ機械手,粘漿頭,錫漿盤,銅料定位板和定位臺,粘漿上設有粘漿針,所述粘漿針由上塊板和下塊板進行裝配,粘漿針上掛有彈簧和穩固塊,所述彈簧設置在上塊和下塊板之間,所述穩固塊設置在在其下塊板的上端位置處,銅料定位板上設有數個定位孔與定位銷,并在所述銅料定位板上設有一組銅料片,所述定位銷用于將銅料片固定在所述銅料定位板上。本實用新型所述的粘凃式銅片錫漿裝置,有益效果為,利用XYZ三軸機械手工裝夾具,由點涂改為粘涂,近千根粘漿針一個動作粘取錫漿,然后這近千根針一個動作將所粘取的錫漿點在銅料片上,極大的提高了生產效率,節約了設備投入成本。

技術領域

本實用新型涉及錫漿裝置領域,具體涉及錫漿一種粘凃式銅片錫漿裝置。

背景技術

現有的點錫漿作業,利用點凃式機械設備,注射針筒裝錫漿,借助氣壓,編寫好坐標點,將錫漿點在銅料片的指定位置。每個位置,一一點涂,但效率低下,如果加大生產量,設備投入數量高,投入費用高。因此針對上述缺陷,研制出一種效率高,實用性強的銅片錫漿裝置。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述缺陷,研制出一種粘凃式銅片錫漿裝置,包括支撐平臺,所述支撐平臺上設有XYZ機械手,粘漿頭,錫漿盤,銅料定位板和定位臺,所述粘漿頭鎖配于XYZ機械手X軸,粘漿頭上設有粘漿針,所述粘漿針由上塊板和下塊板進行裝配,粘漿針上掛有彈簧和穩固塊,所述彈簧設置在上塊板和下塊板之間,所述穩固塊設置在其下塊板的上端位置處,起到固定的作用,銅料定位板上設有數個定位孔與定位銷,并在所述銅料定位板上設有一組銅料片,所述定位銷用于將銅料片固定在所述銅料定位板上,定位臺與錫漿盤、定位板上分別裝有相應的定位孔和定位銷,用于所述錫漿盤與定位板分別與定位臺的固定。

進一步改進在于,所述錫漿盤與銅料定位板為直線平面設置。

進一步改進在于,所述定位包括板塊一和板塊二,板塊二固定在板塊一的下端,并在板塊二上設有四個接觸開關,板塊一上設有四個方形穿透口。

進一步改進在于,每個所述接觸開關分別對應放置在方形穿透口內,并四個接觸開關與設備啟動開關串聯接。

進一步改進在于,所述XYZ機械手由伺服馬達驅動,每個軸可沿其滑臺作直線運動,運動方式可由其所帶的編程器編制而成。

進一步改進在于,所述粘漿針可沿著所述下塊板向上或者向下浮動1-4mm。

本實用新型所述的一種粘凃式銅片錫漿裝置,其有益效果在于,利用XYZ三軸機械手,設計工裝夾具,由點涂改為粘涂,近千根粘漿針一個動作粘取錫漿,然后這近千根針一個動作將所粘取的錫漿點在銅料片上,極大的提高了生產效率,節約了設備投入成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖;

圖2為A部的放大圖;

圖3為A部的放大圖;

圖4為粘漿頭的側視圖;

圖5為粘漿針的結構示意圖;

圖6為銅料定位板的結構示意圖;

圖7為定位臺的結構示意圖;

圖8為圖6中C部的放大圖;

其中,1-XYZ機械手,2-粘漿頭,3-錫漿盤,4-銅料定位板,5-定位臺,6-銅料片,21-粘漿針,22-下塊板,23-上塊板,41-定位孔,42-定位銷,51-方形穿透口,52-接觸開關,501-板塊一,502-板塊二,101-支撐平臺,201-彈簧,202-穩固塊。

具體實施方式

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