[實用新型]一種自動壓合檢測工作站

有效

• 申請號: 201920524735.2
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210570401U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 周加加
• 申請（專利權）人: 蘇州捷元泰自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B5/12
• 分類號: G01B5/12;G01B11/08;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動壓合檢測工作站。本實用新型的技術方案是：包括機架以及設置在機架上的工作臺，工作臺上等間距設置有上料機構、壓合機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構以及下料機構，機架的一側設置有機器人夾持機構，壓合機構包括第一升降氣缸、與第一升降氣缸連接的壓桿以及設置在壓桿下方的第一產品放置座，內徑檢測機構包括第二升降氣缸、與第二升降氣缸連接的內徑檢測頭以及設置在內徑檢測頭下方的第二產品放置座，外徑檢測機構包括第三升降氣缸、與第三升降氣缸連接的外徑檢測頭以及位于外徑檢測頭下方的第三產品放置座，機器人夾持機構包括機器人以及與機器人連接的連接板。本實用新型提供的方案生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及裝配檢測設備技術領域，特別涉及一種自動壓合檢測工作站。

背景技術

現有技術中裝配半成品以及檢測工序通常為人工作業，其效率低且裝配品質以及檢測準確性難以保證。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種效率高的自動壓合檢測工作站。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種自動壓合檢測工作站，包括機架以及設置在機架上的工作臺，所述工作臺上等間距設置有上料機構、壓合機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構以及下料機構，所述機架的一側設置有機器人夾持機構，所述上料機構為承載有半成品的第一輸送帶，所述壓合機構包括第一升降氣缸、與第一升降氣缸連接的壓桿以及設置在壓桿下方的第一產品放置座，所述內徑檢測機構包括第二升降氣缸、與第二升降氣缸連接的內徑檢測頭以及設置在內徑檢測頭下方的第二產品放置座，所述外徑檢測機構包括第三升降氣缸、與第三升降氣缸連接的外徑檢測頭以及位于外徑檢測頭下方的第三產品放置座，所述下料機構為承載完成品的第二輸送帶，所述機器人夾持機構包括機器人以及與機器人連接的連接板，所述連接板上等間距設置有四個手指氣缸，相鄰手指氣缸之間的間距與壓合機構和內徑檢測機構之間的間距相同。

優選的，所述內徑檢測頭為通孔塞規式檢測頭；所述外徑檢測頭為激光式檢測頭。

優選的，所述工作臺上在下料機構的一側設置有不良品下料槽。

優選的，所述機架上設置有安全光幕。

本實用新型相對于現有技術具有如下優點，壓合機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構以及下料機構三個工位將制造與檢測集為一體，質量方面可嚴格控制不良品的數量，將返工率降到最低。在生產方面這種緊湊型的設計節省了空間，方便了員工作業與調試。使用機器人進行產品的搬運，適用性強，可適應多種產品的生產，機器人通過連接板連接有夾具，夾具的數量采用N（工位數）+1的特點，利用3個工位作業周期相近的特點，這種夾具設計可讓機器人在3個工位都完成時同時進行上下料的動作，減少了搬運周期，提升了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種自動壓合檢測工作站的結構示意圖。

圖中：1、機架；2、工作臺；3、上料機構；4、壓合機構；5、內徑檢測機構；6、外徑檢測機構；7、下料機構；8、機器人夾持機構；9、第一輸送帶；10、第一升降氣缸；11、壓桿；12、第一產品放置座；13、第二升降氣缸；14、內徑檢測頭；15、第二產品放置座；16、第三升降氣缸；17、外徑檢測頭；18、第三產品放置座；19、第二輸送帶；20、機器人；21、連接板；22、手指氣缸；23、不良品下料槽；24、安全光幕。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。