[實用新型]一種浸滲設備機械手防墜落裝置

有效

• 申請號: 201920522796.5
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209156292U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 劉智林
• 申請（專利權）人: 南京費杰機器人有限公司
• 主分類號: B05C11/115
• 分類號: B05C11/115
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

1.一種浸滲設備機械手防墜落裝置，其特征在于：包括保護伸縮桿、下固定板、上固定板和彈簧，所述的下固定板固定在罐蓋的頂部，所述的罐蓋可拆卸地安裝在罐體上，所述的罐體的兩側各設置有一個側板，兩塊側板的頂部固定有頂板，所述的上固定板通過彈簧連接在下固定板上，所述的上固定板通過保護伸縮桿連接在頂板的底部，所述的下固定板上設置有吊環，所述的吊環與繩索相連，所述的上固定板和頂板上都開設有與繩索相匹配的通槽，所述的繩索依次穿過上固定板和頂板并沿著導向輪與卷繩筒相連，所述的卷繩筒套裝在轉動軸上，所述的轉動軸與伺服電機相連，所述的頂部的底部還安裝有氣缸，所述的氣缸與壓緊板相連，所述的壓緊板在氣缸的作用下與罐蓋的頂部相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種浸滲設備機械手防墜落裝置，其特征在于：所述的罐蓋的頂部設置有螺桿，所述的螺桿穿過下固定板，穿過下固定板的螺桿上連接有鎖緊螺母，所述的下固定板通過螺桿與鎖緊螺母的配合固定在罐蓋的頂部。

3.根據權利要求1所述的一種浸滲設備機械手防墜落裝置，其特征在于：所述的保護伸縮桿包括上桿體、下桿體和限位塊，所述的上桿體又是由蓋體和空心桿體上下連接所組成，所述的蓋體下端的兩側設置有第一連接座，所述的空心桿體上端的兩側設置有第二連接座，所述的第一連接座通過螺紋組件與第二連接座相連，所述的空心桿體的底部開設有與下桿體相匹配的連接孔，所述的下桿體的上端穿過連接孔伸入至空心桿體內并與限位塊相連，所述的限位塊的滑動連接在空心桿體內。

4.根據權利要求3所述的一種浸滲設備機械手防墜落裝置，其特征在于：所述的蓋體上開設有用于固定在頂板上的第一螺紋孔，所述的下桿體的下端開設有用于固定在上固定板的第二螺紋孔。