[實用新型]一種面向ETSI機柜SCUN設備單板維護夾具

有效

• 申請號: 201920520930.8
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209754990U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 洪峰;何小玲;鄧勇;林峰
• 申請（專利權）人: 長訊通信服務有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 11340 北京天奇智新知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳新勝

本實用新型公開了一種面向ETSI機柜SCUN設備單板維護夾具，包括氣動型平動二指機械手、機械手固定平臺、機械手平動導軌、平動導軌驅動電機、批頭、刀具驅動電機、刀具固定裝置和連接板；所述氣動型平動二指機械手通過底部設置的螺紋與機械手固定平臺的螺紋孔以螺紋裝配方式相連；所述機械手固定平臺固定在機械手平動導軌上；所述平動導軌驅動電機與螺桿連接，通過帶動螺桿自轉控制機械手固定平臺滑動；所述批頭磁吸式固定在刀具驅動電機驅動軸端，驅動電機控制批頭正、反轉動；所述刀具固定裝置通過底部螺紋與機械手固定平臺的螺紋孔以螺紋裝配方式相連；所述連接板通過底部螺紋孔與兩機械手平動導軌底部螺紋孔以螺紋裝配方式固定。

技術領域

本實用新型涉及通信機房設備故障自動維護領域，尤其涉及一種面向ETSI(歐洲電信標準協會European Telecommunications Sdandards Institute)機柜SCUN設備單板維護夾具。

背景技術

近年來，各發達國家紛紛制定符合本國工業發展的復興計劃以加強本國制造業的競爭力。美國再工業化和工業互聯網戰略、德國工業4.0戰略、日本機器人新戰略、歐洲火花計劃、韓國機器人強國戰略、新工業法國、中國制造2025戰略，全部將發展重點瞄向機器人。機器人將對全球科技創新和產業格局帶來重大的影響。隨著信息網絡技術的不斷發展，各類規模大小不等、設備種類和數量不同的網絡設備機房廣泛分布于用戶各分支機構所在地域，由于欠缺與運行網絡的規模體系相對稱的運維系統，數量眾多的無人值守機房的物理運行環境狀況、動力配電狀況、設備運行狀況均無法得到及時的發現和處理，也就很難被有效遇見、防范和避免。因此，一套完善的機房監控維護系統對于機房正常運行非常重要。

目前通信機房常見維護機器人為巡檢機器人，是專門針對通信機房設計研發的智能一體化巡檢設備。系統以智能巡檢機器人為核心，結合實時通信系統、供電系統、后臺軟件以及相關附件，可代替人工進行機房設備與環境的大范圍、不間斷巡視、檢查，具有簡單、維護方便和配置靈活的特點。機器人具有智能手動、自動巡檢、智能識別各類儀器儀表讀數，準確分析煙霧、溫濕度等環境信息，局部檢測，24小時不間斷巡檢等功能，但無法對通信設備故障問題進行相應處理。目前不存在一種可靠的夾具可以為巡檢機器人提供針對通信機柜單板類設備維護更換功能。通過程序與專用夾具代替人工操作能進行24小時沒間斷操作，無需休息。總體提高通信機房維護效率，降低勞動成本。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種面向ETS I機柜SCUN設備單板維護夾具，該夾具可安裝在任何具有法蘭盤的機械臂前端，通過機械臂與夾具的配合動作，實現通信機柜單板類組件自動維護更換。

本實用新型的目的通過以下的技術方案來實現：

一種面向ETSI機柜SCUN設備單板維護夾具，包括：氣動型平動二指機械手(1)、機械手固定平臺(2)、機械手平動導軌(3)、平動導軌驅動電機(4)、批頭(5)、刀具驅動電機(6)、刀具固定裝置(7)和連接板(8)；

所述氣動型平動二指機械手(1)通過底部設置的螺紋與機械手固定平臺(2)的螺紋孔以螺紋裝配方式相連；

所述機械手固定平臺(2)固定在機械手平動導軌(3)上；

所述平動導軌驅動電機(4)與螺桿連接，通過帶動螺桿自轉控制機械手固定平臺(2)滑動；

所述批頭(5)磁吸式固定在刀具驅動電機(6)驅動軸端，驅動電機控制批頭正、反轉動；

所述刀具固定裝置(7)通過底部螺紋與機械手固定平臺(2)的螺紋孔以螺紋裝配方式相連；

所述連接板(8)通過底部螺紋孔與兩機械手平動導軌(2)底部螺紋孔以螺紋裝配方式固定。

與現有技術相比，本實用新型的一個或多個實施例可以具有如下優點：