[實用新型]高度可調(diào)節(jié)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920520532.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209793748U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甘小勇
• 申請（專利權(quán)）人: 成都未至科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 11340 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 楊春

1.高度可調(diào)節(jié)機器人，包括：

上部組件；上部組件包括殼體、安裝于殼體上的用于界面操作的操控模塊、用于使用者高度檢測的高度檢測模塊、用于機器人高度調(diào)節(jié)控制的控制器；

下部組件；下部組件包括用于機器人移動的運動裝置、底座，運動裝置安裝在底座下部；

安裝于上部組件和下部組件之間的高度調(diào)節(jié)裝置；高度調(diào)節(jié)裝置包括第一連接板、第一變速箱、第一電機、第二連接板、第二變速箱、第二電機、立柱；立柱安裝在底座的上端中部，在立柱上的兩個對側(cè)面上分別安裝有第一齒條和第二齒條，第一連接板和第二連接板均固定安裝在殼體底部，第一變速箱和第一電機均固定安裝在第一連接板下端，第二變速箱和第二電機均固定安裝在第二連接板下端，第一電機的經(jīng)第一變速箱后與第一齒條嚙合傳動，第二電機的經(jīng)第二變速箱后與第二齒條嚙合傳動；

高度檢測模塊的數(shù)據(jù)信號輸出端與控制器的數(shù)據(jù)信號輸入端連接，控制器的控制信號輸出端分別與第一電機的控制信號輸入端、第二電機的控制信號輸入端、運動裝置的控制信號輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)節(jié)機器人，其特征在于：高度可調(diào)節(jié)機器人還包括用于對機器人的橫向擺動進行位置限定的限位環(huán)柱，限位環(huán)柱安裝在底座上端，并將第一連接板和第二連接板、立柱均圈在其內(nèi)部，在殼體的底部設(shè)置有連接槽，連接槽的深度大于機器人的高度變化差，連接槽為環(huán)槽，限位環(huán)柱的壁厚小于連接槽的寬度，限位環(huán)柱的上端插入連接槽內(nèi)，且不脫離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高度可調(diào)節(jié)機器人，其特征在于：在連接槽內(nèi)還設(shè)置有兩組插拔結(jié)構(gòu)；兩組插拔結(jié)構(gòu)分別置于連接槽的兩側(cè)壁，每組插拔結(jié)構(gòu)包括以限位環(huán)柱的中心軸相對稱分布的偶數(shù)個滾動連接機構(gòu)，每個滾動連接機構(gòu)均包括滑動桿、彈簧、兩個滾輪、連接桿，連接桿的兩端可轉(zhuǎn)動地分別與兩個滾輪中心連接，滑動桿的一端與連接桿的中部連接，在連接槽的側(cè)壁上設(shè)置有直徑略大于滑動桿直徑的孔洞，滑動桿可滑動的安裝在連接槽的側(cè)壁上的孔洞內(nèi)，彈簧套裝在滑動桿上，彈簧的一端固定連接在連接槽的側(cè)壁上，彈簧的第二端與連接桿接觸；限位環(huán)柱插入槽口內(nèi)的深度變化時，位于不同連接槽內(nèi)不同深度的滾動連接機構(gòu)被壓縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的高度可調(diào)節(jié)機器人，其特征在于：限位環(huán)柱的頂部為尖端結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)節(jié)機器人，其特征在于：高度可調(diào)節(jié)機器人還包括配重塊，配重塊置于底部內(nèi)的中部。