[實用新型]一種大視場機器視覺鏡頭

有效

• 申請號: 201920519970.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210181286U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 曾振煌;林佳敏;盧盛林
• 申請（專利權）人: 奧普特視覺科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;G02B13/06
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達;王滔

1.一種大視場機器視覺鏡頭，其特征在于：包括機械系統及安裝于所述機械系統內部的光學系統，所述光學系統由物方到像方依次設置第一透鏡組S1、光闌（1）、第二透鏡組S2、第三透鏡組S3，第三透鏡組S3為固定設置，第一透鏡組S1、光闌（1）和第二透鏡組S2為移動設置，當工作距離改變時，第一透鏡組S1、光闌（1）和第二透鏡組S2通過前后移動的方式來對焦；

所述第一透鏡組S1包括具有負光焦度及彎月結構的第一透鏡G1、具有負光焦度及雙凹結構的第二透鏡G2、具有正光焦度及雙凸結構的第三透鏡G3、具有負光焦度及彎月結構的第四透鏡G4、具有負光焦度及彎月結構的第五透鏡G5、具有正光焦度及雙凸結構的第六透鏡G6；

所述第二透鏡組S2包括具有正光焦度及雙凸結構的第七透鏡G7、具有負光焦度及雙凹結構的第八透鏡G8、具有正光焦度及雙凸結構的第九透鏡G9；

所述第三透鏡組S3包括具有負光焦度及彎月結構的第十透鏡G10、具有負光焦度及彎月結構的第十一透鏡G11、具有正光焦度及雙凸結構的第十二透鏡G12；

所述光學系統的焦距f，所述第一透鏡組S1的焦距f₁，所述第二透鏡組S2的焦距f₂，所述第三透鏡組S3的焦距f₃，分別滿足關系式：1<|f₁/f|<1.4； 1.90<|f₂/f|<2.35； 4.4<|f₃/f|<5.6；

所述第七透鏡G7與所述第八透鏡G8組成第三膠合透鏡U3，第三膠合透鏡U3的焦距為f_U3，f _U3和f₂的比值滿足關系式：0.7＜| f _U3/ f₂|＜1.0。

2.根據權利要求1所述的大視場機器視覺鏡頭，其特征在于：所述光學系統的第十二透鏡G12到像面（2）的距離即光學后截距BFL與所述光學系統的焦距f，滿足關系式： | BFL/f|＜1.5。

3.根據權利要求1所述的大視場機器視覺鏡頭，其特征在于：所述光學系統的半像高y’與所述光學系統的焦距f，滿足關系式： | y’/f |＜0.95。

4.根據權利要求1所述的大視場機器視覺鏡頭，其特征在于：所述第一透鏡G1的折射率為n1，1.75＜n1＜2.1。

5.根據權利要求1所述的大視場機器視覺鏡頭，其特征在于：所述第三透鏡G3與所述第四透鏡G4組成第一膠合透鏡U1，所述第五透鏡G5與所述第六透鏡G6組成第二膠合透鏡U2，所述第一膠合透鏡U1的焦距為f_U1，所述第二膠合透鏡U2的焦距 f_U2，f _U1和f₁的比值滿足關系式：8＜| f _U1/ f₁|＜13；f _U2和f₁的比值滿足關系式：0.7＜| f _U2/ f₁|＜1.0 。

6.根據權利要求1所述的大視場機器視覺鏡頭，其特征在于：所述第九透鏡G9的折射率為n9，1.75＜n9＜2.1。

7.根據權利要求1所述的大視場機器視覺鏡頭，其特征在于：所述第十透鏡G10的折射率為n10，1.6＜n10＜1.75。

8.根據權利要求1所述的大視場機器視覺鏡頭，其特征在于：所述第十一透鏡G11與所述第十二透鏡G12組成第四膠合透鏡U4，所述第四膠合透鏡U4的焦距為f_U4，f _U4和f₃的比值滿足關系式：0.9＜| f _U4/ f₃|＜1.3。

9.根據權利要求1所述的大視場機器視覺鏡頭，其特征在于：所述的各個透鏡均為球面鏡。