[實用新型]一種基于皮帶輸送機的計數機有效
| 申請號: | 201920519753.1 | 申請日: | 2019-04-15 |
| 公開(公告)號: | CN210191923U | 公開(公告)日: | 2020-03-27 |
| 發明(設計)人: | 蔣曉魁;蔣正龍 | 申請(專利權)人: | 合肥智皖電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B35/14 | 分類號: | B65B35/14;B65B57/20;B65B35/02 |
| 代理公司: | 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺;李偉 |
| 地址: | 230061 安徽省合肥市蜀*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 皮帶 輸送 計數 | ||
本實用新型屬于計數機領域,具體涉及一種基于皮帶輸送機的計數機,包括送料單元、識別單元、出料處理單元以及控制單元,所述送料單元包括入料斗和輸送裝置,所述輸送裝置位于入料斗出口處用于將入料斗中的物料輸送至出料處理單元,所述識別單元對落入出料處理單元中的物料進行識別,所述控制單元與識別單元電相連并對識別單元的識別數據進行采集和處理,完成物料的計數。本實用新型的有益效果是:根據CCD相機高速掃描的原理,通過皮帶輸送機的高速度使得通過導料滑槽堆疊下落的物料以一種勻速(均值可達1200粒/秒)、平穩、無堆疊的姿態經過相機識別范圍,并利用圖像識別算法,精確(誤差千分之五之內)計數物料個數。
技術領域
本實用新型屬于計數機領域,具體涉及一種基于皮帶輸送機的計數機。
背景技術
現有的計數技術中,主要有光電式和基于CCD相機的兩種高精度計數方式。光電式計數機計數時需要物料單個連續通過光電開關,導致計數效率低。基于CCD相機計數機,雖然可以對重疊度不高的物料可以實現精準計數,但當物料效率提高時,就會由于物料經過相機視野的范圍內的物料重疊度過高,導致計數精度不準確。
實用新型內容
為了解決上述問題,本實用新型提供一種基于皮帶輸送機的計數機,該計數機輸送效率高,計數精度準確。
本實用新型提供了如下的技術方案:
一種基于皮帶輸送機的計數機,包括送料單元、識別單元、出料處理單元以及控制單元,所述送料單元包括入料斗和輸送裝置,所述輸送裝置位于入料斗出口處用于將入料斗中的物料輸送至出料處理單元,所述識別單元對落入出料處理單元中的物料進行識別,所述控制單元與識別單元電相連并對識別單元的識別數據進行采集和處理,完成物料的計數;
所述輸送裝置包括依次相連的振動送料部、導料滑槽部和皮帶輸送部,所述振動送料部與入料斗相連用于將入料斗內的物料輸送至導料滑槽,所述皮帶輸送部與出料處理單元相連。
優選的,所述振動送料部包括第一振動送料器和第二振動送料器,所述皮帶輸送部包括第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機,所述導料滑槽部中間設有分隔板,所述分隔板將導料滑槽部分隔成第一導料滑槽區和第二導料滑槽區,所述第一導料滑槽區上、下兩端分別與第一振動送料器、第一皮帶輸送機相連,所述第二導料滑槽區上下兩端分別與第二振動送料器、第二皮帶輸送機相連。
優選的,所述出料處理單元包括第一物料緩存區和第二物料緩存區,所述第一物料緩存區的進口位于第一皮帶輸送機的下方,所述第二物料緩存區的進口位于第二皮帶輸送機的下方,所述物第一料緩存區底部設有第一擋板并通過該第一擋板的開合實現第一物料緩存區、第二物料緩存區的通斷,所述第二物料緩存區底部設有第二擋板。
優選的,所述識別單元包括光源以及與所述光源配合的CCD圖像傳感器,所述光源位于出料處理單元上方,所述CCD圖像傳感器位于皮帶輸送部下方使得物料從皮帶輸送部落入出料處理單元中能被CCD圖像傳感器識別,所述控制單元與CCD圖像傳感器電連接。
優選的,所述入料斗出口處設有可根據物料的品類對入料斗出口大小進行調節的第一閘門和第二閘門,所述第一閘門位于第一振動送料器上方,所述第二閘門位于第二振動送料器上方。
優選的,所述第一閘門底部設有第一硅膠皮,所述第二閘門底部設有第二硅膠皮。
優選的,所述導料滑槽部與水平面夾角呈30-60度,所述導料滑槽部靠近皮帶輸送部一端呈弧線狀設計。
本實用新型的有益效果是:
1、根據CCD相機高速掃描的原理,通過皮帶輸送機的高速度使得通過導料滑槽堆疊下落的物料以一種勻速(均值可達1200粒/秒)、平穩、無堆疊的姿態經過相機識別范圍,并利用圖像識別算法,精確(誤差千分之五之內)計數物料個數。
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