[實用新型]氣動俯仰機構夾緊運輸裝置

有效

• 申請號: 201920518440.4
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209852166U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 劉璟辰;李家鑫;姚林虎;劉云杰;吳海濤;楊福芹
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B60P7/135
• 分類號: B60P7/135
• 代理公司: 37241 青島中天匯智知識產權代理有限公司
• 代理人: 萬桂斌

本實用新型公開了氣動俯仰機構夾緊運輸裝置，包括：底座托盤、軌道平移運動部分、卡爪平移動力部分、卡爪夾緊動力部分；所述底座托盤為氣動俯仰機構夾緊運輸裝置的整體框架；所述軌道平移運動部分安裝在所述底座托盤內部，所述卡爪平移動力部分安裝在所述軌道平移運動部分上，所述卡爪夾緊動力部分安裝在所述卡爪平移動力部分上；本實用新型主要工作原理為所述軌道平移運動部分與所述卡爪平移動力部分實現貨物定位，所述卡爪夾緊動力部分實現夾緊貨物的功能，所述底座托盤的電機實現貨物的運輸；本實用新型自動化程度高，人工成本降低，安全性能高，工作穩定性高，運載效率高。

技術領域

本實用新型涉及貨物運輸裝置領域，具體說是涉及到一種氣動俯仰機構夾緊運輸裝置。

背景技術

貨物運輸機械設備是現代化企業的主要作業工具之一，是合理組織批量生產和機械化流水作業的基礎。對大型企業、港口來說，貨物運輸設備是實現生產流水線高效運轉的物質技術基礎，而對于貨物運輸設備來說，能否準確穩定的固定貨物，決定著企業產品運輸能力的大小和效率，貨物運輸夾緊過程是整個貨物運輸環節的物質基礎。

伴隨著中國經濟產業的高速發展，伴隨著科技的發展與進步，貨物運輸設備不斷得到提升與發展，在各大企業流水線中許多新的設備不斷涌現，如機械臂、APAS貨架等，但具有運輸過程貨物不牢固，可運載產品單一等缺點。

發明內容

為克服現有運輸設備裝夾貨物不牢固，可運載產品單一的缺陷，本實用新型通過增加氣缸推動卡爪夾緊固定功能，提供一種操作簡單，固定性強，適合各類貨物固定運輸的氣動俯仰機構夾緊運輸裝置。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

氣動俯仰機構夾緊運輸裝置，包括底座托盤、軌道平移運動部分、卡爪平移動力部分、卡爪夾緊動力部分；所述底座托盤為氣動俯仰機構夾緊運輸裝置的整體框架；所述軌道平移運動部分安裝在所述底座托盤內部，是控制氣動俯仰機構夾緊運輸裝置卡緊大小不同貨物的基礎；所述卡爪平移動力部分安裝在所述軌道平移運動部分上；所述卡爪夾緊動力部分安裝在所述卡爪平移動力部分上，是氣動俯仰機構夾緊運輸裝置穩定夾緊貨物的核心。

進一步地，所述底座托盤由橫向鋼板一、橫向鋼板二、縱向鋼板一、縱向鋼板二、底層鋼板、萬向輪組一、萬向輪組二、電機、角碼三、角碼四、氣罐組成，所述橫向鋼板一、所述橫向鋼板二與所述縱向鋼板一、所述縱向鋼板二焊接成長方體結構，并與所述底層鋼板焊接組成一個無上端蓋的四面體結構，所述萬向輪組一與所述萬向輪組二安裝在所述底座托盤的側邊，所述電機由所述角碼三、所述角碼四與所述萬向輪組二連接。

進一步地，所述軌道平移運動部分由橫向軌道一、橫向軌道二、縱向軌道一、縱向軌道二、氣缸一、氣缸二、下層軌道滑輪、角碼一、角碼二組成，將所述橫向軌道一、所述橫向軌道二焊接在所述底層鋼板，所述下層軌道滑輪嵌入所述橫向軌道一、所述橫向軌道二中，所述縱向軌道一、縱向軌道二與所述下層軌道滑輪通過螺栓連接，所述下層軌道滑輪使得所述縱向軌道一、所述縱向軌道二與所述橫向軌道一、所述橫向軌道二配合運動；所述氣缸一、所述氣缸二位于所述橫向軌道一、所述橫向軌道二之間，所述氣缸一通過所述角碼一、所述氣缸二通過所述角碼二由螺栓連接在所述底層鋼板兩側，所述氣缸一與所述縱向軌道一連接，所述氣缸二與所述縱向軌道二連接，從而保證氣動俯仰機構夾緊運輸裝置能夠固定不同尺寸的貨物，所述氣缸一、所述氣缸二由所述氣罐提供動力。

進一步地，所述卡爪平移動力部分由上層軌道滑輪、中型氣缸、角碼螺栓組成，所述中型氣缸安裝在所述縱向軌道一、所述縱向軌道二兩端，并通過所述角碼螺栓連接，所述中型氣缸與所述上層軌道滑輪連接，所述中型氣缸控制所述上層軌道滑輪在所述縱向軌道一、所述縱向軌道二上運動。

進一步地，所述卡爪夾緊動力部分由卡爪、小型氣缸、鋼板組成，所述鋼板與所述上層軌道滑輪通過螺栓連接，所述卡爪一端與所述鋼板通過圓柱鉸鏈連接，所述卡爪另一端與所述小型氣缸通過圓柱鉸鏈連接，所述小型氣缸使所述卡爪實現夾緊運動。