[實用新型]一種穿梭式全自動卸垛機

有效

• 申請號: 201920518363.2
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209939907U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 魏永濤;魏永橋;代小華
• 申請（專利權）人: 武漢奧德隆機械設備制造有限責任公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G47/91
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

一種穿梭式全自動卸垛機，包括豎直機架、水平機架、進料輸送帶、出料輸送帶、主動齒輪座、主動齒輪、驅動電機、滑動塊、鏈條連接座、滑軌、鏈條、限位塊、從動齒輪座、從動齒輪、連接柱、連接架和卸垛座；水平機架設置在豎直機架上；進料輸送帶和出料輸送帶并排設置在地面上，滑軌和限位塊設置在水平機架上，滑動塊滑動設置在滑軌上，滑動塊下端通過連接柱與連接架相連；連接架下端連接有多個第一驅動件；卸垛座設置在第一驅動件上，卸垛座上均勻設置有多個吸盤；鏈條兩端分別連接在兩個鏈條連接座上；主動齒輪與驅動電機相連；從動齒輪轉動連接在從動齒輪座上。本實用新型可以自動進行卸垛，一次可以運輸多個料袋，卸垛效率高。

技術領域

本實用新型涉及卸垛機領域，尤其涉及一種穿梭式全自動卸垛機。

背景技術

目前很多原料在運輸過程中都是通過堆碼成一垛垛進行運輸，具有減小運輸體積提高運輸效率，同時節約運輸成本，不過購買者買回成垛的原料后，通常需要進行拆解卸垛，以往需要員工手動進行卸垛，一垛原料需要多個員工進行卸垛，不僅工作量大且卸垛效率低下。隨后雖然有卸垛機的幫助，不過卸垛機自動化不高，卸垛效率仍需提高。

為解決上述問題，本申請中提出一種穿梭式全自動卸垛機。

實用新型內容

（一）實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種穿梭式全自動卸垛機，可以自動進行卸垛，一次可以運輸多個料袋，卸垛效率高。

（二）技術方案

為解決上述問題，本實用新型提供了一種穿梭式全自動卸垛機，包括豎直機架、水平機架、進料輸送帶、出料輸送帶、主動齒輪座、主動齒輪、驅動電機、滑動塊、鏈條連接座、滑軌、鏈條、限位塊、從動齒輪座、從動齒輪、連接柱、連接架和卸垛座；

多個豎直機架并排設置在地面上；水平機架設置在豎直機架上；進料輸送帶和出料輸送帶并排設置在地面上，且位于水平機架正下方，進料輸送帶位于出料輸送帶左側；

滑軌和限位塊設置在水平機架上，限位塊呈L型結構且相向設置在滑軌兩端；滑動塊滑動設置在滑軌上，滑動塊兩端均設置有鏈條連接座，滑動塊下端通過連接柱與連接架相連；連接架下端連接有多個第一驅動件；卸垛座設置在第一驅動件上，卸垛座上均勻設置有多個吸盤；鏈條兩端分別穿過主動齒輪和從動齒輪連接在兩個鏈條連接座上；主動齒輪轉動連接在主動齒輪座上并與驅動電機相連；主動齒輪座設置在水平機架上；從動齒輪轉動連接在從動齒輪座上；從動齒輪座設置在水平機架上。

優選的，進料輸送帶正后方設置有料盤推出座，料盤推出座朝向進料輸送帶的一側設置有第二驅動件。

優選的，進料輸送帶一端設置有料盤擋塊。

優選的，限位塊上設置有彈性墊。

優選的，連接架上設置有加強筋，加強筋連接在連接柱上。

本實用新型的上述技術方案具有如下有益的技術效果：料剁放置在料盤上通過進料輸送帶運輸到卸垛座下方，第一驅動件帶動卸垛座向下運動，待吸盤接觸到料袋時，吸盤將料袋吸附起，第一驅動件收縮帶動吸附起料袋的卸垛座向上運動，驅動電機反向轉動，在鏈條的帶動下卸垛座向右滑動，待卸垛座運動至出料輸送帶正上方，驅動電機停止轉動，第一驅動件帶動卸垛座向下運動，吸盤松下吸附的料袋，料袋落入出料輸送帶上運走，第一驅動件收縮帶動吸附起料袋的卸垛座向上運動，驅動電機正向轉動，帶動卸垛座復位，往復進行卸垛。本實用新型可以自動進行卸垛，一次可以運輸多個料袋，卸垛效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種穿梭式全自動卸垛機的結構示意圖。

附圖標記：