[實用新型]軌道行走式采茶機

有效

• 申請號: 201920517104.8
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210017001U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 聶曉根;吳浩鑫;王嘉恩
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 35100 福州元創專利商標代理有限公司
• 代理人: 蔡學俊

本實用新型涉及一種軌道行走式采茶機，包括兩個縱向設置的支撐架，所述支撐架包含活動連接的上支撐部與下支撐部，兩個所述支撐架的上方橫向設置有支撐板，所述支撐板與至少一個支撐架活動連接，所述支撐板上設置有剪切組件與收集箱，所述剪切組件與收集箱之間設置有若干個用以將剪切下的茶葉吸入收集箱的風管。本實用新型不僅結構設計簡單、合理，而且還可以根據實際情況調節高度與寬度，從而適用于不同高度的茶樹，適用于不同寬度的軌道，實現高質量、大規模、機械化、高效率的采摘，具有廣闊的應用前景。

技術領域

本實用新型涉及一種軌道行走式采茶機。

背景技術

茶園采摘是一項有著悠久歷史的茶園管理作業，我國是茶葉的發源地也是產茶最多的國家，我國的茶園廣泛種植于地低山丘陵地區土壤等環境，地形較為復雜，地塊也大小不一，高效率的茶葉采摘工作是提高茶葉產量的重要一步。采茶機主要有單人背負式和雙人式。軌道行走式采茶機是一種動力可靠，操作便捷、適用于大型茶園的采茶機，因地形、地質條件的因素，輪胎式采茶機進入茶園受到限制，采用軌道可以克服路況復雜的問題。目前軌道行走廣泛用于山地、丘陵等路況復雜的場合。而單人背負式和雙人抬式采茶機僅適用于規模較小，地勢較平坦的茶園，單人背負式是將動力背負于身上，由傳動軟軸來傳輸動力，但由于機器較小、作業幅寬較小、振動較大、勞動強度大等因素，采茶量遠遠更不上茶葉需求量。而雙人抬式采茶機較為復雜，由汽油機、風管、減速機構、切割器機架五部分組成，割幅雖然可以滿足作業要求，但在實際作業當中需要兩人左右各一邊將采茶機抬起，還需要人將集葉袋掛在采茶機后方，便于收集采下的茶葉，人工花費太高。所以也不適用現代茶園的茶葉采摘。隨著經濟技術的發展及農業現代化的發展，一方面人們對于茶葉的需求量越來越大，另一方面茶園的規模越來越大,大規模的茶葉生產就需要以茶葉機械化為后盾。當今能用于大規模茶葉采摘的采茶機較大型且靈活性有限，不適用于山地、丘陵，并且對于長勢不同的植株不能自由調節采茶機的高度。適用于山地丘陵的單人背負式和雙人抬式采茶機又面臨著農村勞動力緊張，采摘效率低的問題，迫切需要開發能實現既可適用于規模大小不同、丘陵、低地，采摘不同高度的茶葉，又能夠節省人力，提高工作效率的軌道行走式采茶機。

軌道式行走采茶機，通常需鋪設兩條軌道、安裝行走機構，行走機構的結構一般為槽輪。軌道行走式采茶機相比于一般采茶機，具有采茶效率高、作業靈活性好、適應工作環境能力強，可以實現丘陵、低地茶園的采摘等優勢。由于在茶葉采摘工作中，多采用以上兩種采茶機械作為主要采茶工具，結合以往的采茶效果來看，也可以基本滿足茶葉采茶的需求，但在茶葉市場競爭日益激烈的今天，傳統的采茶機械在廣大茶農心中存在著大量有待改進的地方。開發一套滿足具有既可以根據茶園的大小、植株長勢調整自身結構和適應低地、丘陵的軌道行走式采茶機具有良好的經濟價值和社會意義。

實用新型內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種軌道行走式采茶機，不僅結構設計合理，而且高效便捷。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種軌道行走式采茶機，包括兩個縱向設置的支撐架，所述支撐架包含活動連接的上支撐部與下支撐部，兩個所述支撐架的上方橫向設置有支撐板，所述支撐板與至少一個支撐架活動連接，所述支撐板上設置有剪切組件與收集箱，所述剪切組件與收集箱之間設置有若干個用以將剪切下的茶葉吸入收集箱的風管。

進一步的，所述上支撐部上設置有調節鏈傳動組件，所述調節鏈傳動組件包含主動調節鏈輪、第一從動調節鏈輪以及繞設在兩者上的第一調節鏈條，所述主動調節鏈輪、第一從動調節鏈輪以及第一調節鏈條橫向布置，所述主動調節鏈輪由調節電機驅動轉動，所述主動調節鏈輪的下方設置有第二從動調節鏈輪，所述主動調節鏈輪與第二從動調節鏈輪上繞設有第二調節鏈條，所述第一從動調節鏈輪的下方設置有第三從動調節鏈輪，所述第一從動調節鏈輪與第三從動調節鏈輪上繞設有第三調節鏈條，所述第二調節鏈條的一側與第三調節鏈條的一側均與下支撐部固定連接，所述第二調節鏈條與下支撐部的連接側、所述第三調節鏈條與下支撐部的連接側位于同一側。