[實用新型]一種導軌內嵌式絲桿驅動滑臺裝置

有效

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• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210440543U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 徐渭清;楊丹;鄭華文
• 申請（專利權）人: 萬圖機器人（寧波）有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/24;F16C29/04;H02K7/06
• 代理公司: 寧波海曙甬睿專利代理事務所(普通合伙) 33330
• 代理人: 黃思榮

本實用新型提供一種導軌內嵌式絲桿驅動滑臺裝置，包括基座，基座內壁上設有滑軌，基座內設有滑塊，滑塊上設有反向器，反向器之間設有鋼珠，鋼珠配合滑軌，滑塊內設有絲桿螺母，絲桿螺母上設有絲桿，絲桿向左延伸至第一軸承內，絲桿向右貫穿第二軸承后連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一端連接電機，基座上端面上設有磁條，磁條上設有鋼條；滑塊的上端延伸至通槽外并連接有載物臺，載物臺的兩側設有側擋板，側擋板內設有轉軸，轉軸上設有滾輪。本實用新型導軌內嵌式絲桿驅動滑臺裝置結構簡單、使用方便快捷、獨特的嵌入導軌設計無需鉚接固定，有效地延長了使用壽命、節(jié)約了加工成本、在整體的設計上選用較少的零部件使得裝配時變得簡單。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化生產線，特別涉及一種導軌內嵌式絲桿驅動滑臺裝置。

背景技術

現(xiàn)有技術方案主要以嵌入式導軌+滾珠絲杠驅動和標準直線導軌+滾珠絲杠驅動兩種方案。滑臺裝置的主要功能是實現(xiàn)直線搬運，這就需要滑臺有兩個作用：直線運動和承受搬運重量。直線運動是通過馬達驅動滾珠絲杠，再限制絲桿螺母的轉動實現(xiàn)；承重及直線則是依靠在循環(huán)在導軌槽內的滾珠(嵌入式導軌)或加裝的標準直線導軌來實現(xiàn)。現(xiàn)有嵌入式導軌+ 滾珠絲杠驅動技術缺點：1、基座上的嵌入式導軌需要安裝后進行鉚擊固定，額外增加了裝配工藝，增加了裝配成本；2、嵌入式導軌完成嵌入后，還需再次進行磨削加工，此道加工裝夾難度較大，尤其是對于較長行程的滑臺裝置，加工則更加困難；3、為了可以在基座嵌入導軌后進行加工，基座型材無法做成單個型材，而需要將基座拆分為上下兩部分，這這結構相對于單個型材而言：增加了型材種類，增加了機械加工量，增加了裝配工作量，降低了成品的整體剛性，對于產品的密封應用增加難度；現(xiàn)有標準直線導軌+滾珠絲杠技術缺點：1、標準直線導軌價格昂貴，交貨期長，成本較高； 2、采用標準直線導軌+滾珠絲杠型式的滑臺裝置在同等規(guī)格承載的情況下，結構尺寸要遠大于嵌入式導軌布局方案；3、采用標準直線導軌+滾珠絲杠型式的滑臺裝置裝配定位基準較多，各部件配合調整比較復雜，安裝難度大。

實用新型內容

【1】要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用方便快捷、使用壽命長、加工成本低、裝配簡單的導軌內嵌式絲桿驅動滑臺裝置。

【2】解決問題的技術方案

本實用新型提供一種導軌內嵌式絲桿驅動滑臺裝置，包括基座，所述基座上設有通槽，所述通槽的內壁上設有滑槽，所述滑槽內設有滑軌，所述通槽內設有滑塊，所述滑塊的左右兩端設有反向器，兩端的所述反向器之間設有循環(huán)通道，所述循環(huán)通道內設有鋼珠，所述鋼珠滑配在所述滑軌上；所述滑塊內設有絲桿螺母，所述滑塊與所述絲桿螺母之間通過第一螺釘鎖緊，所述絲桿螺母上設有絲桿，所述絲桿向左延伸至第一軸承內，所述第一軸承上設有固定座，所述固定座設置在所述基座的左端，所述絲桿向右貫穿第二軸承后連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的另一端連接電機，所述聯(lián)軸器上設有安裝座，所述第二軸承上設有軸承座，所述軸承座設置在所述安裝座與所述基座之間，所述基座上端面上設有磁條，所述磁條上設有鋼條，所述鋼條將所述基座密封；所述滑塊的上端延伸至所述通槽外并連接有載物臺，所述載物臺的兩側設有側擋板，所述側擋板內設有轉軸，所述轉軸上設有滾輪，所述鋼條從左到右依次貫穿左端的所述側擋板、所述載物臺與右端的所述側擋板，所述滾輪相切于所述鋼條的上端面。

進一步的，所述滑槽與所述滑軌間隙配合，所述滑槽為V形槽。

進一步的，所述反向器共有四個，四個所述反向器兩兩一組對稱設置在所述滑塊上，同組的兩所述反向器之間設有一個所述循環(huán)通道。

進一步的，所述鋼條的兩端分別設有壓緊塊，兩所述壓緊塊分別安裝在所述固定座與所述軸承座上。

進一步的，所述第二軸承共有兩個且并排設置，所述第一軸承與所述第二軸承均為深溝球軸承或角接觸球軸承。

進一步的，所述滾輪共有四個，每個所述側擋板內設有兩個。