[實用新型]用于多工位組裝機的電芯上料裝置

有效

• 申請號: 201920515838.2
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209922373U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 李安興;李厚軍
• 申請（專利權）人: 惠州欣耀精密部件有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/248;H01M10/04
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉羽

一種用于多工位組裝機的電芯上料裝置包括底板、轉角分料組件及轉移機械手。轉角分料組件包括分料座、承接臺、弧形滑梯及分料氣爪，分料座與承接臺均設置于底板上，且分料座與承接臺相互傾斜設置，弧形滑梯的入口的延伸方向與其出口的延伸方向相互垂直，弧形滑梯的入口與分料座連接，弧形滑梯的出口與承接臺連接，分料氣爪安裝于分料座上，分料氣爪用于推動電芯由分料座向弧形滑梯移動；轉移機械手設置于底板上，轉移機械手用于夾取承接臺上的電芯，轉角分料組件以機械結構代替旋轉驅動部件對電芯進行上料，以減少多工位組裝機上的電控配件，進而提高其運行準確度，從而降低多工位組裝機運行時發生故障的概率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動組裝設備，特別是涉及一種用于多工位組裝機的電芯上料裝置。

背景技術

如圖4所示的一種電池組20，包括控制模塊21及電芯22，控制模塊安裝在電芯上，且為了滿足產品的使用需求，其控制模塊與電芯相對30°設置，由于控制模塊及電芯之間有夾角，多工位組裝機在組裝電芯時，需要設置轉動電機或者轉動氣缸等可轉動零部件對電芯進行旋轉，旋轉后再將其與控制模塊組裝，可以理解，電芯的控制模塊上還包括電阻、電容等元器件，需要多工位組裝機分別對其進行組裝焊接，這樣多工位組裝機上的可動零部件會過多，線纜的布設難度大，且控制箱需要控制的可動部件多，運行時容易發生故障，對其進行維護的難度大。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種用于多工位組裝機的電芯上料裝置，以機械結構代替旋轉驅動部件對電芯進行上料，以減少多工位組裝機上的電控配件，以提高其運行準確度，進而降低多工位組裝機運行時發生故障的概率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于多工位組裝機的電芯上料裝置包括：底板、轉角分料組件及轉移機械手；

所述轉角分料組件包括分料座、承接臺、弧形滑梯及分料氣爪，所述分料座與所述承接臺均設置于所述底板上，且分料座與所述承接臺相互傾斜設置，所述弧形滑梯的入口的延伸方向與其出口的延伸方向相互垂直，所述弧形滑梯的入口與所述分料座連接，所述弧形滑梯的出口與所述承接臺連接，所述分料氣爪安裝于所述分料座上，所述分料氣爪用于推動電芯由所述分料座向所述弧形滑梯移動；

所述轉移機械手設置于所述底板上，所述轉移機械手用于夾取所述承接臺上的電芯。

在其中一個實施例中，所述分料座上開設有入料通道，且所述入料通道與所述弧形滑梯連通。

在其中一個實施例中，所述轉角分料組件還包括入料傳輸塊及入料氣缸，所述分料座開設有入料孔，所述入料孔與所述入料通道之間設置有間隔，振動盤的輸出端與所述入料孔連通，所述入料傳輸塊容置于所述分料座內，且所述入料傳輸塊位于所述入料孔及所述入料通道之間，所述入料氣缸用于推動所述入料傳輸塊于所述入料孔及所述入料通道之間往復位移。

在其中一個實施例中，所述轉角分料組件還包括擋塊及擋位氣缸，所述擋塊容置于所述分料座內，所述擋位氣缸用于帶動所述擋塊封堵或者連通所述入料通道。

在其中一個實施例中，所述分料氣爪包括撥料板、推料氣缸及分離氣缸，所述推料氣缸設置于所述分料座上，所述分離氣缸設置于所述推料氣缸上，所述撥料板安裝于所述分離氣缸上，所述推料氣缸用于推動所述撥料板沿所述入料通道往復平移，所述分離氣缸用于帶動所述撥料板靠近或者遠離所述入料通道。

在其中一個實施例中，所述撥料板靠近所述入料通道的一側開設有多個撥料槽。

在其中一個實施例中，所述撥料槽的長度大于電芯的長度。

在其中一個實施例中，所述承接臺包括基座、滑塊及出料氣缸，所述弧形滑梯的出口與所述基座連接，所述滑塊容置于所述基座內，所述出料氣缸用于推動所述滑塊靠近或者遠離所述弧形滑梯的出口。