[實用新型]一種假肢手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920515389.1
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210077960U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田野;胡賓賓;朱金營;王延超;李加良
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: A61F2/58
• 分類號: A61F2/58;A61F2/72
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

1.一種假肢手，包括支撐架(1)和與所述支撐架(1)連接的拇指(2)、手指(3)和驅(qū)動裝置(4)，所述驅(qū)動裝置(4)與所述的拇指(2)、手指(3)形成齒輪傳動連接，用于驅(qū)動所述拇指(2)與手指(3)間的開合，其特征在于，所述假肢手上還設(shè)有限位裝置(5)，所述驅(qū)動裝置(4)驅(qū)動所述拇指(2)和手指(3)打開至所設(shè)定的夾角時，所述限位裝置(5)與所述的拇指(2)和手指(3)形成相抵限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手，其特征在于，所述限位裝置(5)包括限位開關(guān)(51)和限位開關(guān)觸頭(52)，所述限位開關(guān)(51)設(shè)置于所述驅(qū)動裝置(4)或支撐架(1)上；所述限位開關(guān)觸頭(52)設(shè)置于所述手指(3)或拇指(2)上，并與所述手指(3)或拇指(2)形成同步旋轉(zhuǎn)，所述限位開關(guān)觸頭(52)旋轉(zhuǎn)至與所述限位開關(guān)(51)相抵時，阻止所述拇指(2)與所述手指(3)間繼續(xù)打開。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的假肢手，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(4)包括驅(qū)動齒輪(41)、蝸輪齒輪軸(42)、減速機構(gòu)(43)和聯(lián)動機構(gòu)(44)，所述驅(qū)動齒輪(41)設(shè)置于所述手指(3)上，且與所述手指(3)形成同步旋轉(zhuǎn)連接；所述蝸輪齒輪軸(42)設(shè)置于所述支撐架(1)上，且與所述驅(qū)動齒輪(41)相嚙合，所述減速機構(gòu)(43)通過其上的蝸桿(435)與所述蝸輪齒輪軸(42)相嚙合；所述聯(lián)動機構(gòu)(44)分別與所述的拇指(2)和手指(3)鉸接，所述減速機構(gòu)(43)驅(qū)動所述手指(3)旋轉(zhuǎn)時，所述聯(lián)動機構(gòu)(44)同步控制所述拇指(2)與手指(3)間的開合動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的假肢手，其特征在于，所述支撐架(1)上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(11)和第二轉(zhuǎn)軸(12)，所述拇指(2)與所述支撐架(1)間通過所述第一轉(zhuǎn)軸(11)形成相對旋轉(zhuǎn)連接；所述手指(3)與所述第二轉(zhuǎn)軸(12)形成緊配合連接，且所述手指(3)與所述支撐架(1)間形成相對旋轉(zhuǎn)連接，所述限位開關(guān)觸頭(52)固定于所述第二轉(zhuǎn)軸(12)上，所述驅(qū)動齒輪(41)設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸(12)上，并與所述第二轉(zhuǎn)軸(12)形成同步旋轉(zhuǎn)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的假肢手，其特征在于，所述限位開關(guān)觸頭(52)包括與所述第二轉(zhuǎn)軸(12)固定連接的圓形片(521)和設(shè)置于所述圓形片(521)外圓面上的凸起(522)，所述限位開關(guān)(51)為一限位塊，所述限位塊上設(shè)有一傾斜的彈性板(511)；所述拇指(2)和手指(3)處于逐漸打開狀態(tài)時，所述凸起(522)與所述彈性板(511)接觸，逐漸限制所述拇指(2)與手指(3)間的打開距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的假肢手，其特征在于，所述聯(lián)動機構(gòu)(44)為一連桿，所述連桿的兩端分別與所述拇指(2)和手指(3)相鉸接，所述連桿的一端設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸(11)的下方，其另一端設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸(12)的上方；所述驅(qū)動裝置(4)帶動所述手指(3)繞所述第二轉(zhuǎn)軸(12)旋轉(zhuǎn)時，所述連桿帶動所述拇指(2)繞所述第一轉(zhuǎn)軸(11)向著相反方向旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一所述的假肢手，其特征在于，所述減速機構(gòu)(43)為軸承行星減速機構(gòu)，其包括減速電機(431)、軸承支撐盤(432)、軸承(433)、轉(zhuǎn)動盤(434)、蝸桿(435)和支撐座(436)，所述支撐座(436)內(nèi)成型一圓柱型腔(a)，所述轉(zhuǎn)動盤(434)、軸承(433)和軸承支撐盤(432)依次由所述支撐座(436)的一端安裝于所述圓柱型腔(a)中；所述軸承(433)設(shè)有至少兩個，其設(shè)置于所述軸承支撐盤(432)和轉(zhuǎn)動盤(434)之間，所述轉(zhuǎn)動盤(434)的下端面設(shè)有與所述軸承(433)數(shù)量相同的銷軸(4341)，所述銷軸(4341)對應(yīng)貫穿于所述軸承(433)的軸孔中；所述減速電機(431)的機殼(4311)與所述支撐座(436)固定連接后，所述減速電機(431)的伸出軸(4312)貫穿所述軸承支撐盤(432)，并與各個所述軸承(433)形成壓緊配合；所述蝸桿(435)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動盤(434)上，并伸出所述圓柱型腔(a)。