[實用新型]一種天窗框架側(cè)進(jìn)皮帶機自動化生產(chǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920512961.9
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209792390U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱超
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州中益機械有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/22;B21D43/12;B21D43/02;B21C51/00;B21D53/88;B21D53/74
• 代理公司: 44523 廣州越華專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陳岑

本實用新型涉及一種天窗框架側(cè)進(jìn)皮帶機自動化生產(chǎn)裝置，包括壓力機A和多臺按壓力機B，壓力機A與前部的壓力機B之間設(shè)置有皮帶機，皮帶機的上料端旁設(shè)置有視覺機器人B，皮帶機的卸料端旁設(shè)置有視覺機器人C，皮帶機的卸料端安裝有對射式光電開關(guān)B，相鄰的兩臺壓力機B之間設(shè)置有視覺機器人D。本實用新型的有益效果是：采用皮帶機將壓力機A和前部的壓力機B之間銜接，解決了用于拉延工序的壓力機A與用于其他工序的壓力機B相隔距離遠(yuǎn)的問題；并采用視覺機器人進(jìn)行板材、天窗框架拉延件、天窗框架成品件的搬運，使得天窗框架的生產(chǎn)實現(xiàn)了自動化流水線式生產(chǎn)，減少了人力，提高了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及天窗框架生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種天窗框架側(cè)進(jìn)皮帶機自動化生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)

天窗框架是安裝在汽車頂部，用于支撐和裝配汽車天窗的主要部件。為了保證天窗框架的質(zhì)量，目前的天窗框架是采用整塊鋼板經(jīng)拉延和多次模具沖壓而成，由于拉延用的壓力機噸位較其他工序用的壓力機噸位大的多，使得拉延用的壓力機與其他工序用的壓力機無法排在一起，造成拉延與模具沖壓之間不能直接銜接，需要轉(zhuǎn)運車將拉延后的天窗框架拉延件轉(zhuǎn)運至沖壓機旁，然后將天窗框架拉延件依次通過多道模具沖壓工序，最終制得天窗框架成品件。這種生產(chǎn)方式不能夠自動化生產(chǎn)、生產(chǎn)效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種天窗框架側(cè)進(jìn)皮帶機自動化生產(chǎn)裝置。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種天窗框架側(cè)進(jìn)皮帶機自動化生產(chǎn)裝置，包括安裝有拉延模具的壓力機A和多臺按照生產(chǎn)工序需求一字排列的壓力機B，所述壓力機A與前部的壓力機B之間設(shè)置有輸送長度可調(diào)節(jié)的皮帶機，所述皮帶機的上料端旁設(shè)置有用于將壓力機A上的天窗框架拉延件抓取至皮帶機上的視覺機器人B，所述視覺機器人B的控制器與壓力機A的控制器通訊連接，所述皮帶機的卸料端旁設(shè)置有用于將皮帶機上的天窗框架拉延件抓取至前部的壓力機B上的視覺機器人C，所述皮帶機的卸料端安裝有對射式光電開關(guān)B，所述對射式光電開關(guān)B與皮帶機的控制器和視覺機器人C的控制器通訊連接，所述視覺機器人C的控制器和前部的壓力機B的控制器通訊連接，相鄰的兩臺壓力機B之間設(shè)置有用于將位于前方的壓力機B上的天窗框架沖壓件抓取至位于后方的壓力機B上的視覺機器人D，所述視覺機器人D的控制器與相鄰的兩臺壓力機B的控制器通訊連接。

其中，所述壓力機A的一側(cè)設(shè)置有將板材抓取至壓力機A上的視覺機器人A，所述視覺機器人A的控制器與壓力機A的控制器通訊連接。

其中，所述視覺機器人A的一側(cè)設(shè)置有放置和分離板材的磁力分張器。

其中，所述皮帶機的上料端安裝有對射式光電開關(guān)A，所述對射式光電開關(guān)A與皮帶機的控制器和視覺機器人B的控制器通訊連接。

其中，尾部的壓力機B的一側(cè)設(shè)置有用于將天窗框架成品件從尾部的壓力機B上卸下的視覺機器人E，所述視覺機器人E的控制器與尾部的壓力機B的控制器通訊連接。

其中，所述視覺機器人E的一側(cè)設(shè)置有用于放置和運輸天窗框架成品件的可移動的運輸車。

其中，所述皮帶機包括頂端安裝有第一從動輥的前支撐架、頂端安裝有第二從動輥的中支撐架、頂端安裝有主動輥的后支撐架、皮帶，所述后支撐架的一側(cè)安裝有與主動輥端部聯(lián)接的伺服電機，所述伺服電機由皮帶機的控制器控制工作，所述前支撐架與中支撐架之間安裝有距離調(diào)節(jié)組件、上伸縮支撐組件、下伸縮支撐組件，所述中支撐架與后支撐架之間由一對上連桿和一對下連桿固定連接，一對上連桿的底端安裝有皮帶張緊機構(gòu)，所述后支撐架的中部安裝有第三從動輥，所述皮帶張緊機構(gòu)的底部安裝有第四從動輥，所述中支撐架的中部安裝有第五從動輥，所述上伸縮支撐組件上安裝有第六從動輥和第七從動輥，所述皮帶依次跨過第一從動輥、第二從動輥、主動輥、第三從動輥、第四從動輥、第五從動輥、第六從動輥、第七從動輥。