[實用新型]一種用于剃須刀電機裝配的卸料裝置

有效

• 申請號: 201920512562.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209699087U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 張友表
• 申請（專利權）人: 余姚市榮興電機有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/08;B23P19/00
• 代理公司: 33239 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周積德<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于剃須刀電機裝配的卸料裝置，其特征在于：包括底座組件(1)、機械臂組件(2)和夾具組件(3)；

所述底座組件(1)包括車體(11)、旋轉臺底座(12)、分別鉸接在所述車體(11)前后兩端的前輪(13)和后輪(14)；所述旋轉臺底座(12)固定在所述車體(11)的上端；

所述機械臂組件(2)包括可轉動安裝在所述旋轉臺底座(12)上的旋轉臺(21)、固定在所述旋轉臺(21)上的大臂(22)、可轉動安裝在所述大臂(22)上的中臂(23)、可轉動安裝在所述中臂(23)上的小臂(24)和夾具底座(25)；所述夾具底座(25)螺紋連接在所述小臂(24)上；

所述夾具組件(3)包括固定在所述夾具底座(25)上的夾具支架(31)、滑動安裝在所述夾具支架(31)上的伸縮桿(32)以及副夾板(33)；所述夾具支架(31)左右對稱設置有連接桿(34)，所述連接桿(34)一端鉸接在所述夾具支架(31)上，另一端鉸接在所述副夾板(33)上；所述夾具支架(31)左右對稱設置有傳動桿(35)，所述傳動桿(35)一端鉸接在所述夾具支架(31)上，另一端鉸接在所述副夾板(33)上；所述伸縮桿(32)上設置有齒條部(321)，所述傳動桿(35)上設置有齒輪部(351)，所述齒條部(321)與所述齒輪部(351)嚙合；所述副夾板(33)上滑動安裝有主夾板(36)，所述副夾板(33)與所述主夾板(36)間抵觸有彈性元件(37)。

2.如權利要求1所述的用于剃須刀電機裝配的卸料裝置，其特征在于：所述主夾板(36)左右兩側對稱設置有連接柱(361)，所述連接柱(361)上設有螺紋；所述連接柱(361)貫穿所述副夾板(33)且螺紋連接有蝴蝶螺母(38)。

3.如權利要求2所述的用于剃須刀電機裝配的卸料裝置，其特征在于：所述主夾板(36)上設置有V形凹槽(362)。

4.如權利要求3所述的用于剃須刀電機裝配的卸料裝置，其特征在于：所述V形凹槽(362)上固定有橡膠墊(39)。

5.如權利要求1所述的用于剃須刀電機裝配的卸料裝置，其特征在于：所述彈性元件(37)為彈簧。

6.如權利要求1所述的用于剃須刀電機裝配的卸料裝置，其特征在于：所述旋轉臺(21)的旋轉、所述中臂(23)的轉動和所述小臂(24)的轉動均由電機驅動；所述伸縮桿(32)的運動由氣缸(4)驅動。

7.如權利要求1所述的用于剃須刀電機裝配的卸料裝置，其特征在于：所述車體(11)上轉動安裝有把手(5)。

8.如權利要求7所述的用于剃須刀電機裝配的卸料裝置，其特征在于：所述把手(5)上設置有防滑凸起。