[實用新型]一種自舉升收集車與移動箱的對接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920512258.8
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210162594U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 蔡卿;姚永超
• 申請（專利權）人: 海沃機械(中國)有限公司
• 主分類號: B65F3/26
• 分類號: B65F3/26
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 蔡勝利;劉興鵬

1.一種自舉升收集車與移動箱的對接系統(tǒng)，其特征在于，對接系統(tǒng)包括：

自舉升收集車，其包括安裝在自舉升收集車的底盤上的箱體舉升裝置、安裝在箱體舉升裝置上的箱體、以及安裝在自舉升收集車尾部的對接裝置，其中箱體舉升裝置包括底部框架和與底部框架平行的頂部框架，箱體舉升裝置的底部框架固定在自舉升收集車的底盤上，并且箱體舉升裝置的頂部框架上固定有箱體；

適于與自舉升收集車對接的移動箱；

其中對接裝置將自舉升收集車定位在使得自舉升收集車與移動箱對接在一起的對接位置，箱體在對接位置通過箱體舉升裝置舉升到對接高度并且翻轉以對接移動箱。

2.根據(jù)權利要求1所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，對接系統(tǒng)還包括：

連接在底部框架與頂部框架之間并且支撐頂部框架的第一樞轉臂和第二樞轉臂；

其中第一樞轉臂與第二樞轉臂可樞轉地互相交叉；以及

其中第一樞轉臂和第二樞轉臂具有互相成第一角度以將底部框架與頂部框架之間的距離最小化的第一位置以及互相成第二角度以將底部框架與頂部框架之間的距離最大化的第二位置。

3.根據(jù)權利要求2所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，底部框架和頂部框架是矩形框架，并且箱體舉升裝置還包括：

第一連桿，其垂直于底部框架的長度方向布置在底部框架中并且適于沿底部框架的長度方向滑動；

第二連桿，其與第一連桿平行地布置在底部框架中并且適于沿底部框架的長度方向滑動；

其中第一樞轉臂在端部處不可相對旋轉地固定至第一連桿；以及

其中第二樞轉臂在端部處不可相對旋轉地固定至第二連桿并且在中間位置可樞轉地連接至第一樞轉臂。

4.根據(jù)權利要求2所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，對接系統(tǒng)還包括：

舉升桿，其在端部處可樞轉地連接至底部框架，并且在相反端部處可樞轉地連接至第一樞轉臂或第二樞轉臂；以及

其中舉升桿適于伸縮以將第一樞轉臂和第二樞轉臂在第一位置與第二位置之間轉換，并且適于保持一定長度以將第一樞轉臂和第二樞轉臂固定在第一位置、第二位置、以及第一位置與第二位置之間的任何位置，從而將底部框架與頂部框架之間的距離固定為最小距離、最大距離、以及最小距離與最大距離之間的任何距離。

5.根據(jù)權利要求4所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，舉升桿包括液壓桿結構。

6.根據(jù)權利要求2或3所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，對接系統(tǒng)還包括：

第一限位裝置，其布置在底部框架中的第一連桿的滑動路徑上，用于限制第一連桿在底部框架中的滑動范圍。

7.根據(jù)權利要求2或3所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，對接系統(tǒng)還包括：

第二限位裝置，其布置在底部框架中的第二連桿的滑動路徑上，用于限制第二連桿在底部框架中的滑動范圍。

8.根據(jù)權利要求2所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，對接系統(tǒng)還包括：

距離傳感器，其安裝在底部框架或頂部框架上，用于測量底部框架與頂部框架之間的距離。

9.根據(jù)權利要求8所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，對接系統(tǒng)還包括：

控制裝置，其電連接至舉升桿和距離傳感器，用于根據(jù)第一樞轉臂與第二樞轉臂之間的距離并且根據(jù)外部輸入來控制舉升桿的長度。

10.根據(jù)權利要求2所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，對接系統(tǒng)還包括：

兩個第一樞轉臂，其分別在端部處不可相對旋轉地固定至第一連桿的兩個端部；

兩個第二樞轉臂，其分別在端部處不可相對旋轉地固定至第二連桿的兩個端部并且在中間位置可樞轉地連接至相應的第一樞轉臂；以及

第三連桿，其連接在兩個第一樞轉臂的與固定至第一連桿的端部相反的端部之間。