[實用新型]旋轉定位裝置

有效

• 申請號: 201920510020.1
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210209274U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 簡陽;張廣磊;張二磊;劉軍
• 申請（專利權）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 張文婷

1.一種旋轉定位裝置，其特征在于：包括定位夾緊模組(1)、光電傳感器模組(2)和旋轉開夾模組(3)，所述定位夾緊模組(1)固定于所述旋轉開夾模組(3)上，所述旋轉開夾模組能夠打開所述定位夾緊模組(1)內的定位夾緊機構；當產品放入所述定位夾緊模組后，所述定位夾緊模組夾緊產品，同時所述光電傳感器模組感應到所述定位夾緊模組(1)中的產品，所述旋轉開夾模組(3)帶動所述定位夾緊模組(1)旋轉設定的角度。

2.根據權利要求1所述的旋轉定位裝置，其特征在于：所述定位夾緊模組包括底板(22)、彈簧A(11)、滑塊A(12)、軸承A(13)、軸承B(14)、彈簧B(15)、滑塊B(16)、夾爪B(17)、載具(18)、夾爪A(19)、直線滑軌B(20)、直線滑軌A(21)、固定塊A(23)和固定塊B(24)，所述載具(18)固定于所述底板上，所述直線滑軌A和直線滑軌B垂直設于所述載具的兩側邊外；所述固定塊A固定于所述直線滑軌A遠離所述載具的一端外，所述固定塊B固定于所述直線滑軌B遠離所述載具的一端外；所述滑塊A滑動固定于所述直線滑軌A上，所述滑塊B滑動固定于所述直線滑軌B上；所述彈簧A彈性設于所述固定塊A和滑塊A之間，所述彈簧B彈性設于所述固定塊B和滑塊B之間；所述軸承A和夾爪A固定于所述滑塊A上，所述軸承B和夾爪B固定于所述滑塊B上。

3.根據權利要求2所述的旋轉定位裝置，其特征在于：所述旋轉開夾模組包括旋轉模組、兩組頂升開夾模組和對位模組，所述旋轉模組包括旋轉板(31)、凸輪隨動器(32)、中控旋轉平臺(33)和伺服電機(36)，所述伺服電機通過中控旋轉平臺帶動所述旋轉板轉動，所述凸輪隨動器固定于所述旋轉板上；該旋轉定位裝置中設有頂升模組，所述頂升模組包括頂升氣缸(35)和頂桿(34)，該頂桿固定于所述頂升氣缸的活塞桿上，該頂升氣缸能夠帶動該頂桿上下往返運動；所述對位模組包括對位氣缸(39)、固定板(38)和對位塊(37)，所述對位塊與所述對位氣缸的活塞固定連接，該對位氣缸能夠帶動所述對位塊上下往返運動。

4.根據權利要求3所述的旋轉定位裝置，其特征在于：兩組頂升開夾模組中的兩個頂桿(34)分別與所述軸承A和軸承B通過斜面連接。

5.根據權利要求3所述的旋轉定位裝置，其特征在于：所述定位夾緊模組的底板固定于所述旋轉板上。

6.根據權利要求3所述的旋轉定位裝置，其特征在于：所述光電傳感器模組中的光電傳感器固定于所述旋轉板上。