[實用新型]一種回轉的工作臺架有效
| 申請號: | 201920509856.X | 申請日: | 2019-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN209793004U | 公開(公告)日: | 2019-12-17 |
| 發明(設計)人: | 張虎;王宏偉 | 申請(專利權)人: | 昆山美邦環境科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/047 | 分類號: | B23K37/047 |
| 代理公司: | 32224 南京縱橫知識產權代理有限公司 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215316 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 水平回轉臺 推力軸承 工作臺架 支撐座 本實用新型 回轉臺 豎向 焊接機器人 工作成本 工作效率 插銷 回轉 節約 | ||
本實用新型公開了一種回轉的工作臺架。工作臺架包括支撐座,所述支撐座通過第一推力軸承連接有水平回轉臺,所述水平回轉臺可沿第一推力軸承在水平方向進行180°旋轉,所述水平回轉臺通過第二推力軸承連接有豎向回轉臺,所述豎向回轉臺可沿第二推力軸承的軸心做180°旋轉,所述水平回轉臺可通過第一插銷固定在支撐座上。本實用新型的工作臺架結構簡單,操作方便,提高了焊接機器人的工作效率,節約了工作成本。
技術領域
本實用新型涉及一種回轉的工作臺架,屬于機械加工技術領域。
背景技術
我國人口老化現象正步步逼近,產業工人正越來越少,工廠招工越來越難.隨著我國制造業的轉型升級,越來越多的機器代人工序進入工廠,焊接機器人就是一種特別適用的代人方案。
但目前的焊接機器人,都是事先固定好焊接的行程,然后制作工裝,將待焊接的工件在固定的地方擺放好,啟動焊接機器人開始焊接,焊完后取下工件換上新的工件,再啟動焊接,同時,當焊道處于必須仰焊的位置時,焊接不便,質量不如俯焊的好,工人必須將工件取下,重新放置工件合適于焊接的位置,再啟動機器人焊機,效率比較低。
實用新型內容
為了克服現有技術的不足,本實用新型提供了一種回轉的工作臺架。
本實用新型是通過以下技術方案來實現的:
一種回轉的工作臺架,包括支撐座,所述支撐座通過第一推力軸承連接有水平回轉臺,所述水平回轉臺可沿第一推力軸承在水平方向進行180°旋轉,所述水平回轉臺通過第二推力軸承連接有豎向回轉臺,所述豎向回轉臺可沿第二推力軸承的軸心做180°旋轉,所述水平回轉臺可通過第一插銷固定在支撐座上。
所述的一種回轉的工作臺架,所述豎向回轉臺可通過第二插銷固定在水平回轉臺上。
所述的一種回轉的工作臺架,所述豎向回轉臺設置有兩個。
所述的一種回轉的工作臺架,所述豎向回轉臺上設置有夾具。
所述的一種回轉的工作臺架,所述夾具包括配合使用的左夾具和右夾具,所述左夾具和右夾具均包括固定在豎向回轉臺上的固定板,所述固定板上設置有條槽,一移動板可在所述條槽內移動,所述移動板上設置有通孔。
所述的一種回轉的工作臺架,所述固定板焊接在所述豎向回轉臺上。
本實用新型所達到的有益效果:
本實用新型的工作臺架結構簡單,操作方便,提高了焊接機器人的工作效率,節約了工作成本。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是圖1的側視圖。
圖3是夾具的結構示意圖。
圖中:1、支撐座,2、第一推力軸承,3、水平回轉臺,4、第二推力軸承,5、豎向回轉臺,6、第一插銷,7、第二插銷,8、夾具,9、固定板,10、條槽,11、移動板,12、通孔。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案,而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
如圖所示,本實用新型的種回轉的工作臺架,包括支撐座1,所述支撐座1通過第一推力軸承2連接有水平回轉臺3,所述水平回轉臺3可沿第一推力軸承2在水平方向進行180°旋轉,所述水平回轉臺3通過第二推力軸承4連接有豎向回轉臺5,所述豎向回轉臺5可沿第二推力軸承4的軸心做180°旋轉,所述水平回轉臺3可通過第一插銷6固定在支撐座1上。
更進一步地,所述豎向回轉臺5可通過第二插銷7固定在水平回轉臺3上。
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